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概念

Cortex-M4 的工作模式和工作状态

处理模式

当处理器发生了异常或者中断，则进入处理模式进行处理，处理完成后返回到线程模式
权限大，访问处理器中所有的资源

线程模式

芯片复位后，进入线程模式，执行普通用户程序
可以通过CONTROL寄存器进行控制，来切换权限

Thumb状态

正常运行时处理器的状态

调试状态

调试程序时处理器的状态

寄存器

通用寄存

用于数据处理

堆栈指针SP （特殊寄存器）

C语言栈空间
在Cortex-M4处理器中，堆栈指针（Stack Pointer，简称SP）用于管理函数调用时的堆栈。堆栈是一个后进先出（Last-In-First-Out）的数据结构，用于保存函数调用期间的局部变量、临时数据和返回地址等信息。
堆栈指针SP指向当前堆栈顶部的位置，它的值存储在特定的寄存器中。
当执行函数调用时，SP会先进行递减操作，将堆栈指针向下移动以分配新的堆栈帧，然后将函数的局部变量、参数和其他相关信息压入堆栈。
当函数返回时，SP会通过递增操作释放堆栈帧，将堆栈指针恢复到上一个函数的堆栈顶部。
通过使用堆栈指针SP，Cortex-M4处理器能够有效地管理函数调用期间的内存使用，避免不同函数之间的数据冲突，并确保函数返回时能正确恢复之前的执行状态。这对于嵌入式系统中的低功耗和高效性能非常重要。

连接寄存器

连接寄存器，用于存储子程序或函数调用的返回地址

程序计数器

存储下一条将要执行的指令的地址