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1. 自动驾驶技术 

2.定位location

3. 地图HD Map

​4 预测prediction 

5 自动驾驶路径规划

6. 自动驾驶路径规划

7. 规划planning 

8. 视频路径

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1. 自动驾驶技术 

2.定位location

3. 地图HD Map

 4 预测prediction 

5 自动驾驶路径规划

6. 自动驾驶路径规划

7. 规划planning 

8. 视频路径

自动驾驶规划与控制技术解析，好课大公开，系列2_哔哩哔哩_bilibili

9 决策规划模块结构

 10 全局路径规划与运行规划之间的对比

11 全局规划模块常见算法

11.1 dijkstra算法

11.2 A*算法

 

11.3 rrt算法