锁的基础，go的锁是构建在原子操作和信号锁之上的

原子锁

原子包实现协程的对同一个数据的操作，可以实现原子操作，只能用于简单变量的简单操作，可以把多个操作变成一个操作

sema锁

也叫信号量锁/信号锁
核心是一个uint32值，含义是同时可并发的数量
每一个sema 锁都对应一个SemaRoot结构体

SemaRoot中有一个平衡二又树用于协程排队

获取锁: uint32减一，获取成功
释放锁: uint32加一，释放成功
 

treap  指针指向sudog

如果uint32为0 获取锁: 协程gopark休眠，进入堆树等待

释放锁: 从堆树中取出一个协程，唤醒
sema锁退化成一个专用休眠队列

sema经常被用作休眠队列