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Raspbian安装摄像头
- 1. 源由
- 2. 摄像头
- 2.1 选型
- 2.2 系统
- 2.3 安装
- 3. 配置&命令
- 3.1 命令
- 3.2 配置
- 4. 测试
- 4.1 拍照
- 4.1.1 libcamera-jpeg
- 4.1.2 libcamera-still
- 4.2 视频流
- 4.2.1 RTSP流
- 4.2.2 TCP流
- 5. 参考资料
1. 源由
家里闲置两块树莓派，打算做个WiFi视频流RTSP/RTP：
- Raspberry Pi Zero W
- Raspberry Pi 3B+
注：后续打算上天，帮我在模拟航模上拍点高清视频。
2. 摄像头
2.1 选型
本来想上一个热成像摄像头，看看夜景，奈何并非这么简单，而且价格也高。就不整那个玩意了。
大白天，我们选了两款：
-
鱼眼 OV5647 130° 1.85mm 非夜视
-
树莓派原装 V2 IMX219 NoIR
2.2 系统
妥妥的原生态系统bullseye，目前来说，兼容性是比较好的。系统安装参考：Raspbian镜像无头烧录
- 2022-09-22-raspios-bullseye-arm64-lite.img.xz
注：如果想使用其他系统，可以访问：raspios_lite_arm64
2.3 安装
-
Raspberry Pi Zero W
-
Raspberry Pi 3B+
3. 配置&命令
3.1 命令
新系统已经不支持raspistill和raspivid了，更多用的是libcamera。
$ libcamera-
libcamera-hello libcamera-jpeg libcamera-raw libcamera-still libcamera-vid
- libcamera-hello: 一个简单的“ Hello World”应用程序，该应用程序启动了相机预览流并在屏幕上显示。
- libcamera-jpeg: 一个简单的应用程序来运行预览窗口，然后捕获高分辨率静止图像。
- libcamera-still: 更复杂的静止图像捕获应用程序，该应用程序模拟了Raspistill的更多特征。
- libcamera-vid: 视频捕获应用程序。
- libcamera-raw: 直接从传感器捕获原始（未加工的拜耳）框架的基本应用程序。
注：以前raspistill: command not found命令已经被逐渐淘汰，详见：raspios_armhf/release_notes.txt。
2021-10-30:
- New default camera subsystem based on libcamera
- New camera demo applications (libcamera-still and libcamera-vid) have replaced raspistill and raspivid
- Legacy camera subsystem removed from 64-bit RPi OS (still available on 32-bit)
3.2 配置
$ sudo nano /boot/config.txt
-
Step 1：将
camera-auto-detect=1修改camera_auto_detect=0 -
Step 2：根据摄像头不同型号，添加
dtoverlay驱动设置到/boot/config.txt文件中。
鱼眼 OV5647 130° 1.85mm 非夜视：
dtoverlay=ov5647
树莓派原装 V2 IMX219 NoIR：dtoverlay=imx219
4. 测试
4.1 拍照
拍照正常，基本驱动应该就正常了，详细的指令可以参考：Pi5-IMX219, www.waveshare.com
4.1.1 libcamera-jpeg
- 全像素JPEG拍照：
$ libcamera-jpeg -o test.jpg
- 指定宽度高度拍照：
$ libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
- 指定曝光和增益拍照：// exposure 20ms, gain 1.5x
$ libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
- 指定EV补偿拍照：
$ libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
$ libcamera-jpeg --ev 0 -o normal.jpg
$ libcamera-jpeg --ev 0.5 -o brighter.jpg
4.1.2 libcamera-still
- 测试命令：
$ libcamera-still -o test.jpg
- 不同编码格式拍照：
$ libcamera-still -e png -o test.png
$ libcamera-still -e bmp -o test.bmp
$ libcamera-still -e rgb -o test.data
$ libcamera-still -e yuv420 -o test.data
- 原始数据保存：
$ libcamera-still -r -o test.jpg
- 长时间曝光拍照：
$ libcamera-still -o long_exposure.jpg --shutter 100000000 --gain 1 --awbgains 1,1 --immediate
4.2 视频流
- Step 1：安装vlc组件
$ sudo apt-get install vlc
4.2.1 RTSP流
- Step 2：启动rtsp服务端
$ libcamera-vid -t 0 --inline -o - | cvlc stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/stream1}' :demux=h264
- Step 3：启动VLC播放器
rtsp://192.168.1.201:8554/stream1
- Step 4：确认结果
4.2.2 TCP流
- Step 2：启动TCP服务端
$ libcamera-vid -t 0 --inline --listen -o tcp://0.0.0.0:8554
- Step 3：启动VLC播放器
tcp/h264://192.168.1.201:8554
- Step 4：确认结果
5. 参考资料
【1】Raspbian镜像无头烧录
【2】Pi5-IMX219, www.waveshare.com
【3】Introducing the Raspberry Pi Cameras