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1、给位于拓展坞上的esp32板子改串口名。

移除拓展坞上其余设备，使用ls /dev/ttyUSB*命令可以查看到此串口名为ttyUSB0。

1）插入 ESP32 开发板，运行以下命令获取设备属性：

udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk

找到 USB 转串口芯片 的标识信息（关键字段）：

ATTRS{idVendor}=="1a86"    # CH340 的 Vendor ID
ATTRS{idProduct}=="7523"   # CH340 的 Product ID

2）创建 udev 规则文件

路径：/etc/udev/rules.d下创建文件99-esp32.rules

touch 99-esp32.rules//创建文件
sudo gedit 99-esp32.rules //sudo gedit打开只读文件编辑

文件内容：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="esp32"

保存退出后执行命令：

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
sudo chmod 666 /dev/esp32 

拔出拓展坞，重新插上，使用ls /dev/esp32命令查看是否有串口设备。

3）更新 PlatformIO 配置

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
upload_port = /dev/esp32  # 使用自定义名称
monitor_speed = 115200

2、安装记录

1、安装VScode

2、在VScode插件中安装Platformio，点击插件，选择其中的Platforms,然后选择Project，创建新项目，板子如图选，架构默认Arduino，取消勾，自定义路径。

3、修改platformio.ini文件

[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev 
framework = arduino
upload_port = /dev/esp32   //ESP32板子串口
monitor_speed = 115200     //设置波特率

4、编写测试main.cpp文件：

#include <Arduino.h>// 定义 LED 引脚（ESP32 内置 LED 通常接 GPIO2）
#define LED_PIN 2void setup() {// 初始化 LED 引脚为输出模式pinMode(LED_PIN, OUTPUT);// 初始化串口通信（用于调试）Serial.begin(115200);Serial.println("ESP32 LED Blink Started!");
}void loop() {digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // 点亮 LEDSerial.println("LED ON");delay(1000);                  // 延时 1 秒digitalWrite(LED_PIN, LOW);   // 熄灭 LEDSerial.println("LED OFF");delay(1000);                  // 延时 1 秒
}

5、运行文件，下载文件，此时先点击下图右下角C++旁，选择PlatformiO，然后点击左下角的勾进行编译，向右箭头是下载。切勿点击run code,报错：

empCodeRunnerFile.cpp:1:10: fatal error: Arduino.h: 没有那个文件或目录

1 | #include <Arduino.h>

| ^~~~~~~~~~~

compilation terminated.