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振动(敲击)传感器
振动无处不在，有声音就有振动，哒哒的脚步是匆匆的过客，沙沙的夜雨是暗夜的忧伤。那你知道理科工程男是如何理解振动的吗？今天我们就来讲一讲本节的主角：最简单的机械式振动传感器。
下图即为振动传感器，外形有几种，原理都相同：1个弹簧电极+1个金属电极，振动时弹簧抖动碰到紧挨的金属电极，两个电极就会瞬间接通。我们通过单片机监测两电极的通断就可以知道当前是否发生振动，振动的频率是多少。原理就这么简单，准备上手！
一、硬件准备
- 振动传感器1个，0.85元。
- STM32F103核心板一块，某宝7块9。供电线跟你的手机充电线一样。
- 面包板套件一套，某宝13.8元。不买套件，随手弄几根杜邦线也OK。
- 仿真器，某宝7.5元。
注：除了传感器以外，剩下的和其他实验共用，无需反复购买。
STM32F103核心板3.3V接面包板3.3V，GND接面包板GND；LED为板载，接口为PC13。
STM32F103核心板与振动传感器接线如下。
| 传感器引脚 | 核心板引脚 |
| S(信号输出) | PA15 |
| GND | GND |
| VCC | 3.3 |
二、软件准备
参见"STM32F1开发实例-开发环境搭建"。
三、实际效果
振动面包板，单片机侦测到传感器发出的信号，板载LED亮起1s后熄灭。
四、代码实现
项目工程源码如下：
https://download.csdn.net/download/wangpeng421/87548936主程序代码如下：
//------引用头文件
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "timerPwm.h"
#include "led.h"
#include "ioSensor.h"//---------------------------
//主函数
//---------------------------
int main(void)
{ SysInit(); //系统初始化，如时钟等UserInit(); //用户初始化，如传感器IO口等while(1){ //-----高速代码执行区ioSensorScan(); //传感器扫描引脚信号if(ioSensor1.Status==_ON) //如果传感器被触发 {__LED1_On(); //点亮led1led1.Status=_ON; //将led1状态设置为ON}//-----中速代码执行区.单位时间100us。if(SpeedCon_Num >= 10)//1ms进入1次{SpeedCon_Num=0;if(led1.Status==_ON) //如果led1状态为ON{led1.onTime++; //led1点亮计时if(led1.onTime>1000) //1s后熄灭LED{led1.onTime=0; //计时清零__LED1_Off(); //熄灭led1 led1.Status=_Off; //将led1状态设置为OFF}}else //led1没有亮起，则计时始终清零led1.onTime=0;}}
}
传感器驱动头文件：ioSensor.h
注：此类传感器均为简单的高低电平检测，所以编入IO触发类，通用ioSensor驱动。
//===============================================
//驱动名称：IO类传感器驱动
//公司名称:
//代码编写: 苏墨 2020-05-12
//API 说明：1.头文件定义IO -> 初始化"io_SensorInit()" -> 调用"ioScan()"。
// 2.通过查询"ioSensor.Status"即可获取按键状态。按键状态值如下。
// #define _OFF 0x00 //释放
// #define _ON 0x01 //触发
// #define _LongON 0x02 //长时间触发
//其他说明：
//===============================================
#ifndef __ioSensor_H__
#define __ioSensor_H__
#include "sys.h" //-----IO定义
#define ioSensor1_PIN GPIO_PIN_15 //传感器1
#define ioSensor1_Port GPIOA
#define ioSensor2_PIN GPIO_PIN_10 //传感器2
#define ioSensor2_Port GPIOC
#define ioSensor3_PIN GPIO_PIN_4 //传感器3
#define ioSensor3_Port GPIOC
//------IO宏
#define __Enable_ioSensor_Port() do{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();}while(0U)//-----结构体
struct ioSensor{ u8 onTime; //触发计时.ONu8 offTime; //释放计时.OFFu8 Status; //状态u16 longOnTime; //长触发计时.LongON
};//-----常量
#define _OFF 0x00 //释放
#define _ON 0x01 //触发
#define _LongON 0x02 //长按//-----变量
extern struct ioSensor ioSensor1;
extern struct ioSensor ioSensor2;
extern struct ioSensor ioSensor3;//-----函数
void ioSensorInit(); //初始化
void ioSensorScan(); //扫描
#endif传感器驱动代码：ioSensor.c
#include "ioSensor.h"//-----常量//-----变量
struct ioSensor ioSensor1;
struct ioSensor ioSensor2;
struct ioSensor ioSensor3;//-----函数声明
void ioSensorInit(); //初始化
void ioSensorScan(); //扫描//---------------------------
//初始化
//输入参数：无
//输出参数：无
//其他说明：
//---------------------------
void ioSensorInit()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__Enable_ioSensor_Port();GPIO_Initure.Pin=ioSensor1_PIN;GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入模式GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //快速 HAL_GPIO_Init(ioSensor1_Port,&GPIO_Initure);
}//---------------------------
//扫描
//输入参数：无
//输出参数：无
//其他说明：结构体将指明按键状态信息。详见.h文件。
//---------------------------
#define _OnTime 0 //触发计时.
#define _LongOnTime 1000 //长按计时.
#define _OffTime 500 //释放计时
void ioSensorScan()
{//-----ioSensor1if(HAL_GPIO_ReadPin(ioSensor1_Port,ioSensor1_PIN)==1){ioSensor1.offTime=0;ioSensor1.onTime++;if(ioSensor1.onTime>_OnTime){ioSensor1.onTime=_OnTime;ioSensor1.Status=_ON; }}else{//------------ioSensor1.offTime++;if(ioSensor1.offTime>_OffTime){ioSensor1.onTime=0;ioSensor1.longOnTime=0;ioSensor1.Status=_OFF;}}
}led驱动头文件：led.h
//===============================================
//驱动名称：led驱动
//公司名称:
//代码编写: 苏墨 2020-05-12
//API 说明：1.头文件定义IO -> 初始化"ledInit()"。
// 2.通过"led.Status"查询或设置led状态。状态值如下。
// #define _OFF 0x00 //释放
// #define _ON 0x01 //触发
// 通过“__LEDx_On()、__LEDx_Off()”控制对应LED亮灭。
//其他说明：
//===============================================
#ifndef __led_H__
#define __led_H__
#include "sys.h" //-----IO定义
#define LED1_Pin GPIO_PIN_13
#define LED1_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_14
#define LED2_Port GPIOC
//-----宏
#define __Enable_LED_Port() do{__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();}while(0U)
#define __LED1_On() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);}while(0U)
#define __LED1_Off() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);}while(0U)
#define __LED2_On() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);}while(0U)
#define __LED2_Off() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);}while(0U) //-----结构体
struct led{ u16 onTime; //触发计时.ONu16 OffTime; //释放计时.OFFu8 Status; //状态
};//-----常量//-----变量
extern struct led led1; //-----函数
void ledInit();#endifled驱动代码：led.c
#ifndef __led_H__
#define __led_H__
#include "sys.h" //-----IO定义
#define LED1_Pin GPIO_PIN_13
#define LED1_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_14
#define LED2_Port GPIOC
//-----宏
#define __Enable_LED_Port() do{__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();}while(0U)
#define __LED1_On() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);}while(0U)
#define __LED1_Off() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);}while(0U)
#define __LED2_On() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);}while(0U)
#define __LED2_Off() do{HAL_GPIO_WritePin(LED1_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);}while(0U) //-----结构体
struct led{ u16 onTime; //触发计时.ONu16 OffTime; //释放计时.OFFu8 Status; //状态
};//-----常量//-----变量
extern struct led led1; //-----函数
void ledInit();#endif