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一、Android Framework 用到了哪些 IPC 方式
Linux 的 IPC 方式有：
- 管道
- Socket
- 共享内存
- 信号
- 信号量
- 消息队列
管道通信
- 管道是基于
pipefs文件系统实现的，也就是多个进程通过对同一个文件进行读写来实现进程间通信。 - 半双工，单向的，通过
pipe(fds)系统函数调用可得到一对文件描述符，一个fd[0]只读，一个fd[1]只写 - 一般是在父子进程之间使用（匿名管道），子进程会继承父进程生成的描述符
- 父进程
fork出子进程后，子进程继承了父进程的读写fd，此时父进程关闭只读描述符fd[0]保留只写描述符fd[1]，而子进程关闭只写描述符fd[1]保留只读描述符fd[0]，这样父进程就可以向子进程写数据进行通信了。即父进程写，子进程读，只能一端写一端读，半双工通信。 - 管道在内存中的实现本质就是一段内核
buffer缓冲区(