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引言：AI 从听到说

大型音频语言模型（Large Audio-Language Models, LALMs）正在彻底改变我们与机器交互的方式。我们不再满足于简单的文本问答，而是期望 AI 能够像人类一样，通过自然的语音进行交流，理解我们的意图，并以富有表现力的声音回应。然而，构建一个能够直接从语音输入到语音输出（Audio Query-Audio Answer, AQAA），并且具备高度智能和自然交互体验的端到端模型，仍然是一个巨大的挑战。

现有的 LALM，虽然在语音理解方面取得了显著进展，但在直接生成自然语音回复方面，大多仍依赖于文本作为中间桥梁（即 ASR -> LLM(text) -> TTS），这不仅引入了级联错误，也限制了端到端优化的可能性和语音表达的自然流畅性。此外，如何实现对生成语音的细粒度控制（如情感、语速），以及如何让模型在交互中展现出更高的语义连贯性和人类偏好对齐，都是亟待解决的关键问题。

在这样的背景下，StepFun 团队推出了 Step-Audio-AQAA，一个专为