网站重新搭建程序要多少钱网站建设公司的方案模板

【RK3288 Android6， T8PRO 快捷按键 gpio 配置上拉输入】

需求

T8pro想要模仿T10 的 快捷按键，选择pwm1来作为快捷按键的输入引脚，但是由于硬件设计，需要一个上拉输入的gpio，按键按下，将该gpio接低，实现低处发。

开发过程

尝试找到没有用的上拉gpio

原本硬件同事选择pwm1来作为快捷按键的输入gpio，但是由于手动申请后发现是下拉输入，查看原理图后面的_d 表示的下拉

这里的下拉指的是rk3288芯片内部 gpio电路的默认选择模式

于是找了另外一个上拉的gpio来作为gpio，于是我找到了uart4_rx, 把这个用来上拉gpio

但是实际使用发现功能上是可行的，但是硬件在测量电压电流时，发现在按下后电平从高电平变成低电平的时候电流过大，容易把芯片的这个gpio端子烧坏。

尝试修改pwm1的gpio的默认上拉模式

通过询问光韬，得知pinctrl 这个驱动，是负责将gpio设置上拉下拉的，但是添加节点后，发现没有什么用

通过查看rk3288-pinctrl.dtsi 中 pinctrl的根节点的结构，并且在驱动中打印，发现pinctrl的驱动只是解析了dts里面的每个节点的内容，并保存在内存里面，但是具体的设置pull模式的ops操作函数却没有调用，只是向上层注册，pinctrl这里只是执行了probe。

通过加入日志，打印出bank（第几组） 和 pin_num （第几个）

发现probe的时候确实加载到gpio7_gpio了，但是后面设置pull只有gpio6的那么几个gpio调用到了。

发现gpio6_20 是gpio6_C4, 查看dts发现
基本都是i2c2 和 sdmmc 里面在调用。发现他们的根节点都有pinctrl的配置

这个时候才理解pinctrl的驱动的意义是为了设置gpio的默认状态，在其他驱动里面调用的

所以改动应该在rk_key这个快捷按键的驱动中加入pinctrl的驱动接口，具体可以仿照uart_dbg这个。然后用chatgpt写一个驱动加入到rk_key的probe中。

改动如下

改动

kernel

From f3c5c1ee8a908ca647bbc35c812061d6905f2361 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: liangji <liangji@keenon.com>
Date: Mon, 4 Mar 2024 16:33:47 +0800
Subject: [PATCH] feat: support pwm1 as pull up function key inputChange-Id: Ib088d50d6af66d6cc1db5026b821ffc0c8ac15b0
Signed-off-by: liangji <liangji@keenon.com>
---arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_8846.dts         | 16 +++++++++++++---arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_lcd_b116xan.dtsi |  4 ++++drivers/input/keyboard/rk_keys.c                | 18 ++++++++++++++++++3 files changed, 35 insertions(+), 3 deletions(-)diff --git a/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_8846.dts b/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_8846.dts
index 06347be..619ee10 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_8846.dts
+++ b/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_8846.dts
@@ -188,6 +188,7 @@&gpio0 GPIO_B5 GPIO_ACTIVE_LOW&gpio8 GPIO_A0 GPIO_ACTIVE_HIGH&gpio0 GPIO_C1 GPIO_ACTIVE_LOW
+                    &gpio7 GPIO_A2 GPIO_ACTIVE_LOW    //BL_EN for T8pro&gpio7 GPIO_C3 GPIO_ACTIVE_HIGH&gpio7 GPIO_C4 GPIO_ACTIVE_LOW&gpio5 GPIO_C3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    // Set W_DIS=1 may cause EC20-CEHC reset fail
@@ -224,6 +225,11 @@};gpio7_gpio {
+            gpio7_a1: gpio7-a1 {
+                rockchip,pins = <GPIO7_A1>;
+                rockchip,pull = <VALUE_PULL_UP>;
+            };
+gpio7_b7: gpio7-b7 {rockchip,pins = <GPIO7_B7>;rockchip,pull = <VALUE_PULL_UP>;
@@ -674,6 +680,11 @@key {compatible = "rockchip,key";io-channels = <&adc 1>;
+
+        /* add pinctrl into key, to set function key gpio default pull mode */
+        pinctrl-names = "default";
+        pinctrl-0 = <&gpio7_a1>;
+/*vol-up-key {linux,code = <115>;
@@ -704,7 +715,7 @@*/function-key {
-            gpios = <&gpio5 GPIO_B7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+            gpios = <&gpio7 GPIO_A1 GPIO_ACTIVE_LOW>;linux,code = <249>;label = "function";gpio-key;
@@ -741,10 +752,9 @@};&pwm1 {
-    status = "okay";
+    status = "disabled";};-&clk_core_dvfs_table {operating-points = </* KHz    uV */
diff --git a/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_lcd_b116xan.dtsi b/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_lcd_b116xan.dtsi
index f22d2b0..45a7855 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_lcd_b116xan.dtsi
+++ b/arch/arm/boot/dts/keenon_t8pro_lcd_b116xan.dtsi
@@ -20,6 +20,10 @@236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255>;default-brightness-level = <200>;enable-gpios = <&gpio7 GPIO_A2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+        /* T8pro backlight is controlled by hardware, disabled backlight to
+         * release pwm1, and enable BL_EN in init-gpio
+         */
+        status = "disabled";};custom {status = "disabled";
diff --git a/drivers/input/keyboard/rk_keys.c b/drivers/input/keyboard/rk_keys.c
index 1071b54..d708ccee7 100755
--- a/drivers/input/keyboard/rk_keys.c
+++ b/drivers/input/keyboard/rk_keys.c
@@ -24,6 +24,7 @@#include <linux/adc.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/wakelock.h>
+#include <linux/pinctrl/consumer.h>#include <linux/iio/iio.h>#include <linux/iio/machine.h>
@@ -320,6 +321,23 @@ static int keys_probe(struct platform_device *pdev)struct input_dev *input = NULL;int i, error = 0;int wakeup, key_num = 0;
+	/* keenon liangji add start */
+	/* add pinctrl to set gpio default pull mode.
+	 *
+	 * this change is only for the purpose of T8pro function gpio pull up input,
+	 * and will not have any impact on other models
+	 */
+	struct pinctrl *pinctrl;
+	struct pinctrl_state *state;
+
+	pinctrl = devm_pinctrl_get(dev);
+	state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "default");
+
+	if (!IS_ERR(state) && pinctrl_select_state(pinctrl, state) < 0) {
+		dev_err(dev, "Failed to select pinctrl state\n");
+		goto fail0;
+	}
+	/* keenon liangji add end */key_num = of_get_child_count(np);if (key_num == 0)
-- 
2.7.4