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ICE
当我们想要实现在公网环境下的语音/视频通话功能时，就需要用到ICE交互式连接建立。ICE不是一种协议，整合了 STUN 和 TURN 两种协议（用于 NAT 穿透）的框架。
ICE的主要目标是解决NAT（网络地址转换）穿越问题，使得即使在复杂的网络环境下，如防火墙和NAT路由器后面，两个对等体也能够发现彼此并建立连接。
ICE的操作过程如下：
- 收集 Candidate
- 交换 Cadidate
- 按优先级尝试连接
Candidate
在WebRTC中，Candidate（候选） 是指用于在两个对等体（peers）之间建立连接的所有可能的网络地址和传输方式。这些候选包括了本地IP地址、端口号以及可能需要的中继服务器信息。候选的目的是提供一个或多个路径，以便在因网络限制（如NAT、防火墙）而无法直接连接的请款下，仍能够建立通信。
STUN
STUN是一种网络协议，主要目的是解决因NAT（网络地址转换）导致的端到端直接通信问题。STUN提供了一种方法，允许位于NAT后面的设备发现他们在公共互连网上的IP地址和端口号，以及NAT设备的类型。这样，这些设备可以被其他互连网上的设备发现和链接。
简单点说就是获取主机公网IP的。
STUN的工作流程如下：
- 客户端请求：位于NAT后面的客户端向STUN服务器发送一个请求。
- 服务器响应：STUN服务器收到请求后，会将请求的源IP地址和端口号（即客户端在公共互连网上的地址）作为响应的一部分发送回客户端。
- 客户端发现：客户端通过STUN服务器的响应知道了自己在公网上的IP和端口
- 交换信息：客户端之前可以交换这些信息，尝试直接连接。
交换信息是通过信令通道实现的，STUN主要任务是前两步
STUN服务器通常是一个简单的服务，它监听UDP端口（通常是3478），并响应发往该端口的STUN请求。
客户端通过STUN服务器建立连接成功时，用户之间是直接连接的。
STUN协议的局限性在于，它只能帮助设备发现自己的公网地址，但并不能保证两个设备能够直接通信。如果NAT设备不允许未经初始化的外部连接，即使知道了对方的公网地址，直接连接仍可能失败。在这种情况下，可能需要使用TURN协议，它通过中继流量来实现通信。
TURN
TURN协议是一个用于解决NAT穿透问题的协议，它是STUN协议的一个扩展。TURN协议通过在服务器上设置中继服务器，允许NAT后面的客户端之间进行通信。当两个客户端直接建立连接时，例如由于严格的NAT策略，TURN服务器会介入，接收来自一个客户端的数据并转发给另一个客户端。
在WebRTC中，TURN服务器提供了一个中继点，用于在对等体（peers）之间转发数据包。如果STUN协议无法实现直接连接，TURN协议就会作为备选方案，确保通信的建立。
客户端通过TURN建立连接成功时：
Coturn服务器搭建
下载地址：coturn/coturn: coturn TURN server project (github.com)
官网提供了包管理器和 docker 两种方式。
apt
apt install coturn
turnserver --log-file stdout
docker
docker run -d -p 3478:3478 -p 3478:3478/udp -p 5349:5349 -p 5349:5349/udp -p 49152-65535:49152-65535/udp coturn/coturn
由于我使用的阿里云ecs配置为2核2G，使用docker启动容器会直接卡死，下面采用包管理器进行安装。
下载 coturn
centos 可以使用 yum 下载 coturn
sudo yum install coturn
使用 openssl 生成 cert 和 pkey 配置的自签名证书
openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /etc/turn_server_pkey.pem -out /etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes
生成的证书默认位于/etc/turn_server_cert.pem、/etc/turn_server_pkey.pem
修改配置
修改 coturn 配置
vim /etc/coturn/turnserver.conf
可以通过ifconfig命令查看内网IP，也可以在实例首页查看
修改为自己的内网、公网IP，用户名和密码可以自定义。
# 网卡名
relay-device=eth0
#内网IP
listening-ip=172.24.65.118
listening-port=3478
#内网IP
relay-ip=172.24.65.118
tls-listening-port=5349
# 外网IP
external-ip=47.121.25.229
relay-threads=500
#打开密码验证
lt-cred-mech
cert=/etc/turn_server_cert.pem
pkey=/etc/turn_server_pkey.pem
#设置用户名和密码，创建IceServer时使用
user=hhh:123456
# 外网IP绑定的域名
realm=47.121.25.229
# 服务器名称，用于OAuth认证，默认和realm相同，部分浏览器本段不设可能会引发cors错误。
server-name=47.121.25.229
# 认证密码，和前面设置的密码保持一致
cli-password=123456
udp 3478 用于STUN服务，tcp 3478 用于TURN服务，默认 udp 49152-65535 用于媒体中继，需要为这些端口配置安全组。
启动 coturn
turnserver -o -a -f
测试：Trickle ICE (webrtc.github.io)
If you test a STUN server, it works if you can gather a candidate with type “srflx”. If you test a TURN server, it works if you can gather a candidate with type “relay”.
如果您测试一个STUN服务器，如果您可以收集类型为“srflx”的候选服务器，它就可以工作。如果您测试一个TURN服务器，如果您可以收集类型为“relay”的候选服务器，它就可以工作
填写自己的服务器信息，并点击“Add Server”
点击下方的“Gather candidates”。若收集到了srflx 和 relay 类型的候选服务器，表示STUN和TURN可以工作。
要在JavaScript中使用TURN服务器，你需要在你的WebRTC代码中配置PTCPeerConnection对象，以包含TURN服务器的信息，例如：
const peerConnection = new RTCPeerConnection({iceServers: [{urls: 'turn:ip:3478', // 你的TURN服务器地址和端口username: '', // 如果需要，填入你的TURN用户名credential: '', // 如果需要，填入你的TURN密码}]
});