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- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
该函数用于对图像进行 GPU 加速的仿射变换（Affine Transformation），是 cv::warpAffine 的 CUDA 版本。支持平移、旋转、缩放、翻转等常见几何变换操作。
函数原型
void cv::cuda::warpAffine
(InputArray src,OutputArray dst,InputArray M,Size dsize,int flags = INTER_LINEAR,int borderMode = BORDER_CONSTANT,Scalar borderValue = Scalar(),Stream & stream = Stream::Null()
)
参数
| 参数名 | 说明 |
|---|---|
src | 源图像。支持像素深度为 CV_8U、CV_16U、CV_32S 或 CV_32F 的图像，通道数为 1、3 或 4。 |
dst | 目标图像，类型与 src 相同，尺寸为 dsize。 |
M | 2x3 的仿射变换矩阵（Mat 或 UMat 类型）。 |
dsize | 目标图像的尺寸（宽 x 高）。 |
flags | 插值方法组合（参考 resize 函数），以及可选标志 WARP_INVERSE_MAP，表示 M 是一个逆变换（即从目标图像到源图像的映射）。仅支持 INTER_NEAREST、INTER_LINEAR 和 INTER_CUBIC 插值方法。 |
borderMode | 像素外推方法（边界填充方式）。 |
borderValue | 边界填充值，默认为黑色（0）。 |
stream | 用于异步版本的 CUDA 流对象。 |
代码示例
#include <opencv2/cudawarping.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>int main()
{// 读取图像cv::Mat h_src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/Lenna.png", cv::IMREAD_COLOR );if ( h_src.empty() ){std::cerr << "无法加载图像！" << std::endl;return -1;}// 上传到 GPUcv::cuda::GpuMat d_src, d_dst;d_src.upload( h_src );// 构造仿射变换矩阵：绕中心旋转 30 度cv::Point2f center( h_src.cols / 2.0F, h_src.rows / 2.0F );cv::Mat M = cv::getRotationMatrix2D( center, 30, 1.0 );// 设置输出尺寸cv::Size dsize( h_src.cols, h_src.rows );// 执行仿射变换cv::cuda::warpAffine( d_src, d_dst, M, dsize, cv::INTER_LINEAR, cv::BORDER_CONSTANT, cv::Scalar() );// 下载并显示结果cv::Mat h_dst;d_dst.download( h_dst );cv::imshow( "Original Image", h_src );cv::imshow( "Warped Image", h_dst );cv::waitKey( 0 );return 0;
}
