360的场景，避免有盲区，长距离

Lidar（激光雷达）

典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度

禾赛的机械雷达

速腾的固态雷达

固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上

Radar（毫米波雷达）

一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间

• 优点：
  能够测准速度
  相对距离也会更远
• 缺点：
  在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境

应用

L4：会有360°的Lidar
L2：只有毫米波雷达和相机，更廉价的传感器意味着更weak的定位结果