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前言

    前面写了基本的文件编译、系统编译和系统烧写，差不多前期工作就准备的差不多了。目前的东西能解决大部分入门级的需求。当然如果需要开发的话，还需要修改其他东西，下面一步一步的给小伙伴介绍关键参数怎么修改。

给定波特率

    拿到开发板的时候，按照给的文档一步一步的来，达到烧写系统的程度并不是很难，但是调试的时候又遇到了问题。第一个就是连接调试串口的时候，这个挺麻烦。

    串口波特率：1500000。

    连接的软件：SecureCRT 7.3，必须用这个，其他的试过，好像都出不来，没办法，只能用跟这个，给的软件里面有，可以直接安装。

    进去之后按照步骤去改就行，至于怎么设置，这个就不多介绍了，很多网页都可以搜到。唯一需要告诉的就是1500000怎么设置。开始的很迷茫，串口波特率都是选择的，咋有1500000呢？

    没有办法选择这个波特率，下拉菜单里面没有。双击115200，直接写进去就好。

    注：这个方法搜了半天，可能是大家都感觉比较好弄。或者是用这个波特率的比较少，没人介绍。反正自己是弄了好久，没办法，知道了就很简单了，不知道就很麻烦。

题外话

    很多东西知道之后就很简单，不知道的时候就很难。有的小伙伴看了文章后感觉，你写的太简单了，不久这里修改一下么？但是如果你不知道是修改哪里呢，那就很困难了。就和密码一样，知道了规律肯定很简单，直接破译就好，但是如果不知道规律呢？举个例子，我写了3031，能猜出来是什么么？如果不说的话，肯定很困难，如果告诉你是ascii码，对应的就是01，是不是就简单了？其实嘛，术业有专攻，学会了就很简单了。

修改波特率

    先说一下：一共需要修改3个地方。

    按照我的理解先说下系统起的顺序，不一定对哈，根据观察到的现象说的。

    miniloaderall文件，uboot文件，boot文件（设备树和系统文件），rootfs文件。

    其实开发板一上电就开始打印了，系统使用手册里面介绍了，miniloaderall文件放的是 DDR 初始化镜像和 uboot spl 镜像，也就是说上电的时候的调试串口波特率就是1500000，那么这个1500000是怎么来的，肯定是系统有个地方设置给传输进去的。 

    然后是uboot启动，这个时候也会打印东西，当然波特率也是1500000。这个地方也会涉及到波特率参数的传输。

    然后是boot启动，也就是设备树和内核启动，这个时候也会打印东西，波特率依旧是1500000。至于后面的顶层文件系统，已经不涉及到具体的调试串口波特率了。能打印的已经打印完毕了。

    （1）ddr文件

    这个地方的波特率是对应的uboot启动前的打印。具体修改步骤：

    第一步：查看ddr使用类型

    位置：/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/rkbin/RKBOOT/

    文件名：RK3568MINIALL.ini 

    打开后寻找参数，path的内容，发现里面使用的文件：rk3568_ddr_1560MHz_v1.16.bin

    第二步：修改参数

    位置：/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/rkbin/tools/

    文件名：ddrbin_param.txt 

    打开后添加115200，当然打开后一脸懵逼，里面都是=号。其实慢慢的找到uart baudrate后面的=号，后面添加上115200。

    第三步：编译

    在tools的这个文件夹里，打开终端，执行命令：

./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.16.bin

    具体的bin文件存放在/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/rkbin/bin/rk35/里面，这个应该和ini文件里面是对应的，应该不用管。

    编译之后，有2个重要参数输出：version，波特率。如果输出正确的话，应该可以看到：

    届时，启动文件里面的参数已经修改正确了。

    （2）uboot文件

    位置：/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/u-boot/configs/

   文件名：rk3568_defconfig

    打开之后找到CONFIG_BAUDRATE，将1500000改为115200。

    （3）设备树文件

     位置：

/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

    文件名：rk3568-linux.dtsi 

    打开之后找到：rockchip,baudrate = <1500000>；将里面的1500000修改为115200。

    至此，波特率修改参数已经修改完毕。直接按照前面文章介绍的全部编译，然后烧写就行了。具体怎么弄，按照前面的步骤就行。

现象

    我自己修改的时候，没有全部修改，而是一步一步修改的，中间出现了好多问题，感兴趣的小伙伴可以一个文件一个文件的修改，试试会出现啥现象，反正也不会坏，如果实在出不来就重新烧写最初的update文件，还原成开始的状态。

    （测试1）uboot文件和内核文件修改，这两个是同时修改的。这两个修改很好理解，uboot必须打印，内核也必须打印。如果这两个修改了，而ddr不修改，分步烧录这两个文件，其他的变化的不烧录，程序还是按照1500000跑。

    （测试2）uboot文件和内核文件修改，ddr不修改，其他的编译后的文件，看哪个修改了，也一起分步烧录。发现程序卡在一个地方不动了。前面的还能打印，后面的不打印了。停在了：

cryptd：max_cpu_qlen set to 1000

    到这里其实我的调试串口软件的波特率还是1500000，打印到这里就不往下了。当时感觉肯定是没有设置对，没办法，只能还原系统。

    注：其实到这里，波特率已经变了，但是软件却不显示，因为波特率已经改变为115200了。这个是后来发现的。后面我又搞了ddr文件后，才发现的这个问题。波特率1500000的时候，上层软件采用115200波特率通讯的时候，开始不是115200，是不打印的。如果开始的时候就把上层软件调成115200是有乱码出现的。但是如果开发板开始是1500000，后来变为115200，上层软件是打印不出来的。这个就比较奇怪了，没弄明白为啥。可能是因为文件需要全部烧录进去，而我仅仅烧写了一部分，没有改变全部需要改变的文件。

    （测试3）ddr不修改，uboot修改，boot修改。整体烧录，也就是update文件整体烧录，发现如果上层软件设置为1500000，那么前半段打印正常，后面变成乱码。如果上层软件设置为115200.那么前半段打印乱码，后面变成正常。到这里我才发现测试2中出现的问题。原来是已经打印了，只是设置的波特率没有改变，打印不出来。

    （测试4）ddr修改，uboot不修改，boot不修改。整体烧录，现象和测试3一样。都是到一定的时候出现乱码。

    测试内容全部都是自己测试的，搞正确后，自己又回去将思路整理了一遍，希望能知道在哪里修改能出现什么现象，然后解释为啥会不对，最后发现都能对上了。

rootfs文件

    想在开发板上能有个自己的文件夹，试了好多地方没有找到。以为只能用他们最好的的rootfs文件，或者必须自己用其他软件制作。

    位置：

/home/wang/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/buildroot/output/rockchip_rk3568/target/

    在这个里面添加自己需要的东西就行了。然后更改分步烧写rootfs文件就好，不用整体烧录，也仅仅编译rootfs就行。然后烧写之后，就会在开发板上发现自己需要的文件夹了。

结语

    以上就是怎么修改波特率和文件系统的步骤，需要的小伙伴可以试试。也可以添加公众号，在以前的文章里，因为csdn没有办法上传公众号的二维码，所以只能看前面的文章里面的二维码，最新的文章都是同步更新。