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一、ioctl协议的命令组成
cmd本质为一个32位的数字，共分为四段：
[31-30]:读写方向dir，分为无数据(_IO)、读数据(_IOR)、写数据(_IOW)、读写数据(_IOWR)四种模式；
[29-16]:传递数据的大小size，一般利用其宏_IO、_IOR等直接传入数据的类型，如int；
[15-8]:命令的幻数type，表示设备的类型，可以是任意一个char型字符，如’a’、‘b’、‘c’等，其主要作用是使ioctl命令具有唯一的设备标识。不过在内核中’w’、‘y’、'z’三个字符已经被使用了。
[7-0]:命令的编号nr，有多个ioctl命令时，从0开始往上编号；
二、ioctl的宏
生成cmd的宏：
_IO(type,nr)：用来定义没有数据传递的命令
_IOR(type,nr,size)：用来定义从驱动中读取数据的命令
_IOW(type,nr,size)：用来定义向驱动写入数据的命令
_IOWR(type,nr,size)：用来定义数据交换类型的命令，先写入数据，再读取数据这类命令。
解析cmd的宏：
_IOC_DIR(cmd)：解析命令的方向；
_IOC_TYPE(cmd)：解析命令的幻数；
_IOC_NR(cmd)：解析命令的编号；
_IOC_SIZE(cmd)：解析命令的复制数据大小；
三、用于输入输出的时候需要注意的点
用于输入输出时需要使用copy_to_user或copy_from_user函数实现与用户空间的交互。其中，由于unlocked_ioctl函数中的arg参数是一个值，因此使用时需要注意：
- 用户程序中ioctl函数虽然第三个参数是可变参数，但实际上只有一个，且传入的应为int类型数据的地址，即需要添加取地址符，如下：
int rst = ioctl(fd, AFM_DEV_CMD_TEST, &aaa); - 驱动程序中需要对传入的arg参数进行强制类型转换，将其变回地址类型，如下：
copy_to_user((void __user *)arg, &success_rst, sizeof(success_rst))
copy_from_user(&print_verbos, (void __user *)arg, sizeof(print_verbos))