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前言

F28335中断

 目的：FOC的核心算法及SVPWM输出，SVPWM的载波频率10kHz，SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流，SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道，配置死区

1、配置中断SVPWM进ADC中断，查上表知CPU=1,PIE=1

2、配置中断内

 

 3、进入中断内

 4、配置ADC信息

由相电流传感器电压值计算直轴交轴电流

 电路如下

软件配置如下 

 

 5、电流换算

 6、Clarke变换

 7、Park变换

 8、由直轴交轴电压计算SVPWM

9、park反变换

 10、SVPWM计算依据

 11、SVPWM输出

 12、配置ePWM，以ePWM4为例