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交叉编译的概念

• 交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
• 因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
• 宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
• 目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译工具链的安装

下载交叉编译工具链

• 通过 树莓派官方 提供的交叉编译工具链下载并拷贝至ubuntu解压，其中解压指令为：

  unzip tools-master.zip
  

  

 

• 下载，解压进入以下路径（64位机）：tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

  

• 通过 ls -l 查看所指向的真正目标文件

  

• 查看arm-linux-gcc 版本 ./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

  

• 查看当下环境变量 echo $PATH
  

配置环境遍变量

临时有效： 在当前环境变量中添加bin的路径地址，即在当下配置环境变量 ：export PATH=$PATH:[bin所在的路径]

export PATH=$PATH:/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

永久有效：

• 打开目录下的.bashrc隐藏文件（配置命令终端）：

  vi /home/yuanjl/.bashrc
  

• 在文件最后添加环境变量指令

  export PATH=$PATH:/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
  

  

• 重新生效.bashrc文件

   source /home/yuanjl/.bashrc
  

• 新终端测试arm-linux-gcc版本

  

编译程序到ARM平台

• 程序编译 arm-linux-gnueabihf-gcc xx.c -o xxx
  
• 拷贝可执行程序到开发板 scp xxx pi@192.168.137.114:/home/pi
  
  

带wiringPi库的交叉编译

下载编译wiringPi库

通过克隆官方wiringPi库获取

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

查看安装INSTALL文件

构建：

./build

编译程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

报错：

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -lwiringPi -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi 
/home/yuanjl/pi/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

原因：

1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过 -I -L 来指定

下载的wiringPi缺少configure，无法配置成arm-linux平台，编译出来的库只适合X86平台，不适合Linux平台。

调用树莓派的wringPi库

问题解决： 把树莓派的wringPI库拿上来用

若还没有安装WiringPi库，参考安装：树莓派安装WiringPi库

/usr/lib

查看软连接

ls -l |grep wiringPi

将树莓派上的wiringPi拷贝至ubuntu

scp libwiringPi.so.3.10 yuanjl@192.168.118.128:/home/yuanjl/pi

在ubuntu上自行创建软连接：

参考博文：Linux创建连接命令 ln -s创建软连接

为libwiringPi软件软链接：

ln -s libwiringPi.so.3.10 libwiringPi.so

概念补充：

软链接：

• 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
• 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
• 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
• 如何生成：ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
• 指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

硬链接：

• ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
• 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

重新编译程序

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/yuanjl/pi/WiringPi/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi