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很多人会觉得图形学中的数学复杂难懂。的确，一些数学模型在初学者看来晦涩难懂。但很多情况下，我们需要打交道的只是一些基础的数学运算。

笛卡尔坐标系

在游戏制作中，我们使用数学绝大多数是用于计算位置，距离和角度等信息。而这些计算都是在笛卡尔坐标系下进行的。

1. 二维笛卡尔坐标系

一个二维笛卡尔坐标系包含两部分信息：

1. 原点（它是整个坐标系的中心）。
2. 两条过原点的互相垂直的矢量，即X轴和Y轴。也被称为该坐标系的基矢量。
   下图显示了一个二维笛卡尔坐标系：
   
   注意： 虽然上图的X轴和Y轴分别是水平指向右和垂直指向上的，这并不是必须的。把上面的坐标系整体进行旋转，指向取反等都是可以的，
   例如：OpenGL和DirectX就使用了不同的二维坐标系，如下图所示：