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一、背景
二、代码
一、背景
数值方法被用于创建电影、游戏或其他媒体中的计算机图形。例如，生成“逼真”的烟雾、水或爆炸等动画。本文内容是对头发的模拟，要求考虑重力、风力的影响。
假设：
1、人的头部是一个半径为10厘米的球体。
2、每根头发都与球体的表面垂直相交。
3、作用在每根头发上的力包括重力（在-z方向上）和恒定的风力（在+x方向上）。
二、代码
#导入python包
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.integrate
import scipy.optimizedef rhs_func_wrapper(f_x, f_g):'''输入：f_x风力、f_g重力输出：函数rhs_func,用于包装常微分方程'''def rhs_func(s, y):'''输入：s弧度（自变量）y即[角度θ,梯度u]（因变量）'''theta = y[0]u = y[1]dyds = np.zeros_like(y)dyds[0] = u #一阶导dyds[1] = s * f_g * np.cos(theta) + s * f_x * np.sin(theta) #二阶常微分方程，对应方程(3a)return dydsreturn rhs_funcdef shot(u0, theta_0, L, rhs_func):'''解决边界值问题（BVP）返回：s弧长、y包含角度和梯度的数组、sol是OdeSolution对象，表示常微分方程的解(描述弧长s和角度θ之间关系)'''y0 = np.array([theta_0, u0])interval = [0, L] solution = scipy.integrate.solve_ivp(rhs_func, interval, #rhs_func中参数s的范围y0, #初始条件max_step=1e-2, #设置步长dense_output=True) #用于生成sol，可以用于在任意点插值解s, y, sol = solution.t, solution.y, solution.solreturn s, y, soldef shot_error_wrapper(theta_0, L, rhs_func):'''计算误差'''def shot_error(u0):s, y, sol = shot(u0, theta_0, L, rhs_func)phi = y[1, -1] #提取二维数组y中的梯度的最后一个元素，作为误差return phireturn shot_errordef coordinate_rhs_func_wrapper(theta_s):'''计算头发坐标的导数输入：theta_s表示一个描述弧长s和角度θ之间关系的OdeSolution对象'''def coordinate_rhs_func(s, y):'''输入：弧长s、y表示坐标(x,z)'''dyds = np.zeros_like(y) #初始化一个与y相同大小的数组dyds，用于存储导数theta = theta_s(s)[0] #计算弧长s对应的角度theta，通过调用theta_s(s)获取，并取得返回值的第一个元素dyds[0] = np.cos(theta) #求导公式dyds[1] = np.sin(theta) #求导公式return dydsreturn coordinate_rhs_funcdef hair_bvp_2d(theta_0_list, L, R, f_x, f_g=0.1):'''输入：theta_0_list初始角度列表，L头发长度，R人头半径，f_x风力，f_g重力（默认为0.1）'''rhs_func = rhs_func_wrapper(f_x, f_g)x_list = [] #初始化两个空列表用于存储解z_list = []for theta_0 in theta_0_list: #对于每根头发的初始角度theta_0进行以下步骤shot_error = shot_error_wrapper(theta_0, L, rhs_func)u0 = scipy.optimize.brentq(shot_error, -10, 10) #在-10~10区间内找到误差最小的初始梯度u0s, y, sol = shot(u0, theta_0, L, rhs_func)coordinate_rhs_func = coordinate_rhs_func_wrapper(sol)y0 = np.array([R * np.cos(theta_0), R * np.sin(theta_0)]) #设置初始条件interval = [0, L]solution = scipy.integrate.solve_ivp(coordinate_rhs_func, interval, y0,max_step=1e-2)x_list.append(solution.y[0]) #402个横坐标z_list.append(solution.y[1]) #402个纵坐标x = np.array(x_list)z = np.array(z_list)return x, zdef plot_hairs(x, z, R, title):#画人头：半径为10的圆，颜色为bluetheta_list = np.linspace(0, 2 * np.pi, 50)x_head = R * np.cos(theta_list)y_head = R * np.sin(theta_list)plt.plot(x_head, y_head, c='blue')#依次画每根头发，颜色为grayfor i in range(x.shape[0]): x_coords = x[i, :]z_coords = z[i, :]plt.plot(x_coords, z_coords, c='gray')ax = plt.gca() #获取坐标轴实例ax.set_aspect(1) #纵横单位长度比例为1:1plt.xlabel('x') #横坐标名称plt.ylabel('z') #纵坐标名称plt.title(title) #图的名称plt.show() #打印出来if __name__ == "__main__":L = 4 #头发长度：4cmR = 10 #人的头部，半径10cmtheta_0_list = np.linspace(0, np.pi, 20) #0-π按20等分切分print('Task 1 - no gravity')x, z = hair_bvp_2d(theta_0_list, L, R, 0, 0)assert x.shape[0] == 20 and z.shape[0] == 20 and x.shape[1] == z.shape[1] #断言，如果不满足条件，则中断程序plot_hairs(x, z, R, title='Task 1 - no gravity') #生成图像print('Task 2 - no wind')x, z = hair_bvp_2d(theta_0_list, L, R, 0)assert x.shape[0] == 20 and z.shape[0] == 20 and x.shape[1] == z.shape[1] plot_hairs(x, z, R, title='Task 2 - no wind') print('Task 3 - wind (f_x=0.1)')x, z = hair_bvp_2d(theta_0_list, L, R, 0.1)assert x.shape[0] == 20 and z.shape[0] == 20 and x.shape[1] == z.shape[1]plot_hairs(x, z, R, title='Task 3 - wind (f_x=0.1)')
运行结果：
