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news 2025/11/1 21:08:37
新类型 网站,成都龙泉建设网站,内容营销英文,linux nginx wordpress文章目录 1、uav + rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、dji uav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom+laser建图1、uav + rplidir雷达 思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。 文件uav_lid…

文章目录

  • 1、uav + rplidir雷达
    • 1.2、思岚激光雷达
    • 1.3、dji uav的launch文件
  • 2、cartographer激光建图
    • 2.1、启动文件
    • 2.2、config修改
    • 2.3、建图过程
  • 3、融合odom+laser建图

1、uav + rplidir雷达

思岚激光雷达frame为base_laser_link， 无人机frame为base_footprint。

文件uav_lidar.launch启动无人机节点和雷达节点，也就是一个底盘节点，如下

<launch><!-- config param -->
http://www.yayakq.cn/news/430906/

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