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一、树莓派的接口：驱动

二、wiringPi 库

1.在使用wiringPi库的时候，需要包含头文件

2.wiringPi库API

一、树莓派的接口：驱动

IO口：input   output    对于主控来说

Input ：人体、烟雾、振动

output: 继电器、蜂鸣器

PWM：电机调速、灯光的亮度

其他串口：Uart、IIC、SPI、IIS

其他特殊的硬件接口：flash

二、wiringPi 库

wiringPi是特定平台，特定功能的接口

1.在使用wiringPi库的时候，需要包含头文件

#include<wiringPi.h>

2.wiringPi库API

wiringPi库参考博文：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

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