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1、任务通知

任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。

任务通知功能：

发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。
接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。
通知状态：可以检查任务的当前通知状态。

2、相关API

xTaskNotify() //发送通知，带有通知值

xTaskNotifyAndQuery() //发送通知，带有通知值并且保留接收任务的原通知值

xTaskNotifyGive() //发送通知，不带通知值

xTaskNotifyFromISR() //在中断中发送任务通知

xTaskNotifyAndQueryFromISR() //在中断中发送任务通知

vTaskNotifyGiveFromISR() //在中断中发送任务通知

 2.1 发送通知

BaseType_t xTaskNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify,uint32_t ulValue,