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Unity简介：
Unity是一个用于C语言的轻量级单元测试框架。它由Throw The Switch团队开发，旨在简化嵌入式系统的单元测试。单元测试中单元的含义，单元就是人为规定的最小的被测功能模块，如C语言中单元指一个函数，Java里单元指一个类，图形化的软件中可以指一个窗口或一个菜单等。在实际项目中，单元测试往往由开发人员完成。
Unity的设计目标是易于使用、轻便、可移植，并能够在各种嵌入式和非嵌入式系统中运行。核心项目是一个 C 文件和一对头文件，允许将其添加到现有的构建设置中，而不会太麻烦。 可以使用任何想用的编译器，并且可以使用大多数现有的构建系统，包括 Make、CMake 等。
Unity简单使用方法：
1、下载unity框架
去GitHub下载，或者gti clone到本地，链接地址：unity。
Unity 本身非常小。 其他剩下的只是可选附加组件。 可以忽略它或在方便时使用它。 以下是项目中所有内容的概述。
src- 这是你关心的代码！此文件夹包含一个 C 文件和两个头文件。 这三个文件是 Unity。docs- 在这里可以找到所有方便的文档。examples- 这包含一些使用 Unity 的示例。extras- 这些是 Unity 的可选附加组件，不属于核心项目。test- 这就是 Unity 及其脚本的测试方式。 如果你只是使用Unity，你可能永远不需要进入这里。auto- 在这里，你将找到有用的 Ruby 脚本，以简化你的测试工作流程。 它们完全是可选的，不需要使用 Unity。
2、使用unity框架
测试文件是 C 文件。 大多数情况下，将为每个要测试的 C 模块创建一个测试文件。 测试文件应包含 unity.h 和要测试的 C 模块的标头。
例如测试下面两个函数：
ProductionCode.c
#include "ProductionCode.h"int Counter = 0;
int NumbersToFind[9] = { 0, 34, 55, 66, 32, 11, 1, 77, 888 }; /* some obnoxious array to search that is 1-based indexing instead of 0. *//* This function is supposed to search through NumbersToFind and find a particular number.* If it finds it, the index is returned. Otherwise 0 is returned which sorta makes sense since* NumbersToFind is indexed from 1. Unfortunately it's broken* (and should therefore be caught by our tests) */
int FindFunction_WhichIsBroken(int NumberToFind)
{int i = 0;while (i < 8) /* Notice I should have been in braces */i++;if (NumbersToFind[i] == NumberToFind) /* Yikes! I'm getting run after the loop finishes instead of during it! */return i;return 0;
}int FunctionWhichReturnsLocalVariable(void)
{return Counter;
}ProductionCode.h
#ifndef _PRODICTIONCODE_H_
#define _PRODICTIONCODE_H_extern int Counter;int FindFunction_WhichIsBroken(int NumberToFind);
int FunctionWhichReturnsLocalVariable(void);#endif接下来，测试文件将包含测试例程函数。 setUp 函数可以包含你希望在每次测试之前运行的任何内容。 tearDown 函数可以包含你希望在每次测试后运行的任何内容。 这两个函数都不接受任何参数，也不返回任何内容。 如果不需要它们，将其设置为空。setUp() tearDown()
TestProductionCode.h
#include "ProductionCode.h"
#include "unity.h"/* sometimes you may want to get at local data in a module.* for example: If you plan to pass by reference, this could be useful* however, it should often be avoided */
extern int Counter;void setUp(void)
{/* This is run before EACH TEST */Counter = 0x5a5a;
}void tearDown(void)
{
}void test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnZeroIfItemIsNotInList_WhichWorksEvenInOurBrokenCode(void)
{/* All of these should pass */TEST_ASSERT_EQUAL(0, FindFunction_WhichIsBroken(78));TEST_ASSERT_EQUAL(0, FindFunction_WhichIsBroken(2));TEST_ASSERT_EQUAL(0, FindFunction_WhichIsBroken(33));TEST_ASSERT_EQUAL(0, FindFunction_WhichIsBroken(999));TEST_ASSERT_EQUAL(0, FindFunction_WhichIsBroken(-1));
}void test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnTheIndexForItemsInList_WhichWillFailBecauseOurFunctionUnderTestIsBroken(void)
{/* You should see this line fail in your test summary */TEST_ASSERT_EQUAL(1, FindFunction_WhichIsBroken(34));/* Notice the rest of these didn't get a chance to run because the line above failed.* Unit tests abort each test function on the first sign of trouble.* Then NEXT test function runs as normal. */TEST_ASSERT_EQUAL(8, FindFunction_WhichIsBroken(8888));
}void test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValue(void)
{/* This should be true because setUp set this up for us before this test */TEST_ASSERT_EQUAL_HEX(0x5a5a, FunctionWhichReturnsLocalVariable());/* This should be true because we can still change our answer */Counter = 0x1234;TEST_ASSERT_EQUAL_HEX(0x1234, FunctionWhichReturnsLocalVariable());
}void test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValueAgain(void)
{/* This should be true again because setup was rerun before this test (and after we changed it to 0x1234) */TEST_ASSERT_EQUAL_HEX(0x5a5a, FunctionWhichReturnsLocalVariable());
}void test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnCurrentCounter_ButFailsBecauseThisTestIsActuallyFlawed(void)
{/* Sometimes you get the test wrong. When that happens, you get a failure too... and a quick look should tell* you what actually happened...which in this case was a failure to setup the initial condition. */TEST_ASSERT_EQUAL_HEX(0x1234, FunctionWhichReturnsLocalVariable());
}
最后，在编写main函数，然后调用每个测试例程函数。 这实际上会触发每个测试例程函数运行，因此每个函数都有自己的调用非常重要。
/* AUTOGENERATED FILE. DO NOT EDIT. */
/*=======Automagically Detected Files To Include=====*/
#include "unity.h"
#include <setjmp.h>
#include <stdio.h>
#include "ProductionCode.h"/*=======External Functions This Runner Calls=====*/
extern void setUp(void);
extern void tearDown(void);
extern void test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnZeroIfItemIsNotInList_WhichWorksEvenInOurBrokenCode(void);
extern void test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnTheIndexForItemsInList_WhichWillFailBecauseOurFunctionUnderTestIsBroken(void);
extern void test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValue(void);
extern void test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValueAgain(void);
extern void test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnCurrentCounter_ButFailsBecauseThisTestIsActuallyFlawed(void);/*=======MAIN=====*/
int main(void)
{UnityBegin("test/TestProductionCode.c");RUN_TEST(test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnZeroIfItemIsNotInList_WhichWorksEvenInOurBrokenCode);RUN_TEST(test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnTheIndexForItemsInList_WhichWillFailBecauseOurFunctionUnderTestIsBroken);RUN_TEST(test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValue);RUN_TEST(test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValueAgain);RUN_TEST(test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnCurrentCounter_ButFailsBecauseThisTestIsActuallyFlawed);return (UnityEnd());
}3、构建运行环境
创建一个目录 TDDUnityExample，在TDDUnityExample 目录下创建 CMakeLists.txt 文件。
# 最低CMake版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)#将Unity/src工作目录的源文件赋给UNITY_SRC_LIST
#将Tests工作目录的源文件赋给APP_SRC_DIR
aux_source_directory (Unity/src UNITY_SRC_LIST)
aux_source_directory (Tests APP_SRC_DIR)# 项目名称
project(TDD_test)# 头文件路径
include_directories(Unity/src)#将所有源文件生成一个可执行文件
add_executable(TDD_test ${APP_SRC_DIR} ${UNITY_SRC_LIST})
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)在 TDDUnityExample 下创建 Unity 目录，然后将Unity 框架源码中的 src 目录拷贝到 Unity目录中。
在 TDDUnityExample 下创建 Tests 目录，然后将第二点中举例的测试文件都放在 Tests 目录中。
在 TDDUnityExample 下创建 build 目录，然后在 build 目录下也创建一个 CMakeLists.txt 文件。
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)project (TDD_test)add_subdirectory (Tests)最后整体文件结构如下：
├── build
│ └── CMakeLists.txt
├── CMakeLists.txt
├── Tests
│ ├── ProductionCode.c
│ ├── ProductionCode.h
│ ├── TestProductionCode.c
│ └── TestProductionCode_Runner.c
└── Unity└── src├── meson.build├── unity.c├── unity.h└── unity_internals.h
4、运行测试程序
在 build 目录下输入 cmake ..命令，会自动生成 Makefile 文件，然后输入make，就会自动编译生成可执行文件 TDD_test 在 TDDUnityExample /bin 下。
进入 TDDUnityExample /bin 下，输入./TDD_test。
输出结果为：
test/TestProductionCode.c:0:test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnZeroIfItemIsNotInList_WhichWorksEvenInOurBrokenCode:PASS
test/TestProductionCode.c:33:test_FindFunction_WhichIsBroken_ShouldReturnTheIndexForItemsInList_WhichWillFailBecauseOurFunctionUnderTestIsBroken:FAIL: Expected 1 Was 0
test/TestProductionCode.c:0:test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValue:PASS
test/TestProductionCode.c:0:test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnTheCurrentCounterValueAgain:PASS
test/TestProductionCode.c:61:test_FunctionWhichReturnsLocalVariable_ShouldReturnCurrentCounter_ButFailsBecauseThisTestIsActuallyFlawed:FAIL: Expected 0x00001234 Was 0x00005A5A-----------------------
5 Tests 2 Failures 0 Ignored
FAIL
从结果来看第二个和第五个测试例程出现错误，错误原因也标记出来了。
5、常用断言
TEST_PASS(); /* 中止测试的其余部分, 但将测试计为通过 */
TEST_PASS_MESSAGE("message")TEST_IGNORE(); /* 将测试用例标记为忽略, 但将测试计为通过 */
TEST_PASS_MESSAGE("message")TEST_FAIL(); /* 中止测试的其余部分, 但将测试计为失败 */
TEST_FAIL_MESSAGE("message")TEST_MESSAGE(""); /* 将消息输出 */
以上断言宏都是放在编写的测试函数中，TEST_IGNORE 一般放在函数的顶部，用来表示将测试用例忽略，其他宏可以放在函数的任意位置。
总结：
unity单元测试框架核心是一个 C 文件和一对头文件，特点是简洁易用、轻量级、可移植性、支持测试断言等。其中有许多测试断言需要多了解多使用。
好了以上就是Unity单元测试框架的简易使用方法，有什么疑问和建议欢迎在评论区中提出，想要了解更多的Unity知识可以去官网上查看，官网上也有详细的教程和实例。