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EVO工具
参考链接：
- 使用evo将slam中的rosbag的轨迹输出为tum格式的txt文件
- ros中的EVO、APE测评——SLAM精度测评（二）
- SLAM精度评估—evo
- 重点关注：SLAM轨迹精度测评(TUM格式)
evo存在的问题
SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考
参考链接：
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SLAM的精度评价工具——EVO工具箱的使用、原理、缺陷和改进的相关思考