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Docker

在开发中，经常会遇到环境问题，比如程序依赖某个库，库又要具体的版本，以及某些函数必须在指定平台使用，这就会为开发带来很大的麻烦。

为此，有人提出采用虚拟化技术，为软件虚拟出一个环境。就像是在一个冰天雪地的地方建了一个花房养花，花房内温度湿度都刚刚好，将花房与外部的冰雪隔离开。

这种实现环境隔离的技术，主要有虚拟机和容器两种，Docker属于容器化的隔离技术。

虚拟机

所谓虚拟机，其实就是把一台物理主机虚拟为多台逻辑上的计算机。多台虚拟机共用物理上的同一台计算机，而每个逻辑上的计算机可以运行不同的操作系统，安装不同的库，从而提供不同的环境。

如图，上图红色部分与蓝色部分是两个不同的虚拟机，虚拟机技术在硬件层之上，在操作系统层就开始进行隔离。虚拟机通过伪造一个硬件的抽象接口，把操作系统嫁接到硬件上。

在硬件层与操作系统层之间，会存在一个虚拟化层，这其实就是一个软件，该层会负责分配硬件资源。

可以看出，如果想要创建多个虚拟机，就要在一台物理主机上跑多个操作系统，这其实要不小的开销，而容器是一种更加轻量的隔离技术。

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容器

容器也是一种虚拟化的实现技术，它在操作系统之上进行环境隔离，每个容器可以有自己的一套工具和库，但是它们共享操作系统的内核！

如图，红色和蓝色区域，是两个不同的容器，它们的网络，文件系统等等都是隔离的，互不影响。

因为使用同样的操作系统内核，所以它们的系统调用接口自然就相同，但是基于相同的系统调用接口，配置了不同的库，不同的文件系统，那么最后两个容器就不同。

比如说上图，可以通过容积隔离技术在一个centOS操作系统上，运行不同版本的Ubuntu容器。这听起来很异想天开，但其实不然。

每个容器有自己独立的用户空间，这包括文件系统、库和用户级工具。用户操作接口是用户在容器内操作系统时接触到的命令行工具、库和应用。因此可以在上层的容器中，执行Ubuntu的命令，虽然内核是CentOS的。

相比于虚拟机技术，容器化技术非常轻量，容器相当于一个跑在操作系统上的进程，启动一个进程的速度是非常快的，通过容器技术，只需几秒钟就在主机上打开一个新的操作系统。

而容器化技术，目前最流行的实现方案就是Docker。

那么容器化技术是如何实现各种资源的隔离的？对Linux来说，它依赖于namespace和CGroup技术，这两个技术是由Linux内核提供的。

• namespace：实现进程，文件系统，用户等资源隔离
• CGroup：实现CPU，内存，网络等资源隔离

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namespace

namespace 是 Linux 内核用来隔离内核资源的方式。通过 namespace 可以让进程只能看到与自己相关的一部分资源，不同namespace的进程感觉不到对方的存在。

具体的实现方式是把一个或多个进程的相关资源指定在同一个 namespace 中。namespaces 是对全局系统资源的一种封装隔离，使得处于不同 namespace 的进程拥有独立的全局系统资源，改变一个namespace 中的系统资源只会影响当前namespace 里的进程，对其他namespace 中的进程没有影响。

常见namespace：

namespace	隔离资源
UTS	主机名和域名
IPC	进程间通信：信号量、消息队列、共享内存
PID	进程
NetWork	网络设备，端口等
Mount	文件系统
User	用户

解释：

1. UTS：每个UTS namespace都可以有自己独立的主机和域名
2. IPC：每个IPC namespace内部的进程可以进行进程间通信，但是不能跨越IPC namespace进行通信，在逻辑上这算跨主机通信
3. PID：每个PID namespace都有自己独立的进程pid系统，不同的PID namespace可以出现相同的pid
4. NetWork：每个NetWork namespace都有自己独立的网络设备，IP地址，路由表，端口号等
5. Mount：每个Mount namespace有自己的文件系统，互相不能看到对方的文件
6. User：每个User namespace都有自己独立的用户和用户组

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相关命令

dd

dd可以从指定输入流读取数据，并输出到指定输出流。

参数：

• if=文件名：从指定文件读取数据，如果不指定，则默认从标准输入读取
• of=文件名：输出数据到指定文件，如果不指定，则默认输出到标准输出
• bs=xxx：设定一个块block的大小
• coun=blocks：仅仅从输入流拷贝blocks个块，结合上一个参数，可以指定要读取的数据个数

创建一个指定大小的空文件：

dd if=/dev/zero of=test.txt bs=1M count=80

以上指令，就是创建了一个80M的空文件，输入流是/dev/zero，这是一个会不断产生空白字符的文件，也就是ASCII中字符编码为0的字符。使用这个文件作为输入流，可以快速初始化一个空文件。

可以看到，最后创建了一个大小为83886080 byte的文件，其实就是80 M。

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mkfs

mkfs用于在设备上创建一个文件系统，俗称格式化。

mkfs [option] filesys [blocks]

选项：

• -t：要创建的文件系统类型，比如ext3、ext4

其中filesys是被格式化的文件，而block是文件系统的磁盘块数，可以省略。

把刚才创建的文件进行格式化：

mkfs -t ext4 test.txt

这样就把刚才的空文件进行了格式化，变成了一个文件系统。

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df

df用于显示Linux中的文件系统磁盘使用情况。

选项：

• -h：以更加可视化的形式输出，默认情况下数据以字节为单位，加上该选项后，会自动转化为GB，MB等单位
• -T：显示文件系统的类型

查看当前的文件系统，可以看到，其不包含刚才格式化的test.txt，因为他只是一个被格式化的文件，还没有被挂载。

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mount

mount用于挂载文件系统，相当于给文件系统一个访问入口。

比如说你在电脑上插入一个U盘，它往往会显示为E盘或者其它盘符。这个盘符就是一个访问入口，因为U盘本身就是一个文件系统，如果想要访问这个文件系统的内容，Windows自然要提供一个入口，因此它自动分配一个E盘，让用户可以通过E盘访问U盘。

同样的，刚才格式化test.txt为一个文件系统，现在要将其挂载起来，才能访问这个文件系统。

mount [option] device dir

• device：被挂载的文件
• dir：挂载到的位置

选项：

• -t：挂载文件的类型，比如ext3、ext4，但是可以不填，mount会自动识别文件系统的类型

把刚才的test.txt挂载到当前/mymount目录下：

首先创建一个空目录/mymount，随后把test.txt挂载到这个目录下，随后可以看到，/mymount出现了新的内容。

随后通过df -t ext4查看系统的文件系统，可以看到/dev/loop0文件系统，被挂载到了/mymount下，说明成功挂载了一个文件系统。

如果想要删除这个文件系统，可以执行：

umount /mymount

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以上所有命令，是在完成一个文件系统的创建，便于后续测试文件系统的隔离性。

接下来看看Linux提供的创建namespace的命令：

unshare

unshare用于执行一个进程，并且为这个进程提供一个独立的namespace。

unshare [option] program 

• program：要执行的程序

选项：

• -i --ipc：不共享IPC空间
• -m --mount：不共享Mount空间
• -n --net：不共享Net空间
• -p --pid：不共享PID空间
• -u --uts：不共享UTS空间
• -U --user：不共享用户空间
• --fork：创建一个子进程执行program
• --mount-proc：挂载一个新的/proc到命名空间内

此处这个--fork有一点点绕，因为ushare这个命令，本身也是一个进程，是在宿主机环境运行的。

如果直接执行unshare，流程如下：

1. unshare 创建一个新的命名空间
2. unshare 执行 program，但是没有创建新的进程，而是直接用 program 替换了 unshare 本身

以上unshare不带有--fork参数，执行了/bin/bash进程。进入namespace后，可以看到，/bin/bash的父进程是-bash。这个-bash就是宿主机的bash进程。因为unshare是在bash中执行的，所以unshare的父进程是-bash。最后将/bin/bash替换unshare，/bin/bash的父进程就是原先的父进程-bash。

这种情况下，看不到unshare进程，因为/bin/bash就是原先的unshare。

如果加上--fork参数，流程如下：

1. unshare 创建一个新的命名空间
2. unshare 在新的命名空间中创建一个新的子进程来执行 program。
3. unshare本身不退出

加上--fork参数后，/bin/bash的父进程就变成了unshare，unshare的父进程是-bash。也就是说unshare创建了一个子进程来执行program，而不是亲自执行program。

如果你跟着操作了，此时还处于namespace中，要通过exit来退出，不然会影响后续操作。

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进程隔离

现在尝试进行进程隔离，也就是隔离，通过--pid选项完成：

unshare --fork --pid --mount-proc /bin/bash

以上命令，用于创建一个新的PID命名空间，并执行bash进程，也就是执行一个新的命令行。

此处要加上--fork选项，因为要进行进程隔离，而unshare本身是宿主机的进程，如果直接让unshare本身去执行program，那么program就不在新的namespace中，导致错误。

以上示例中，因为没有加上--fork，报错了。

如果只加上--fork选项，此时还是不能观察到进程隔离。因为top、ps等进程监控的命令，是依赖于/proc/PID这个目录的。但是命令没有进行文件系统隔离，所以还是会使用宿主机的/proc/PID目录，导致namespace内部可以看到外部的进程。

为此，unshare命令专门提供了一个参数--mount-proc，在新的namespace挂载一个独立的/proc目录，方便进行进程的监控。

进程隔离结果：

可以看到，创建了新的namespace后，ps -aux只能查到两个进程，一个是bash，一个是grep。这就将namespace内部的进程与宿主机的进程隔离开了。

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文件隔离

想要进行文件隔离，创建一个新的namespace，然后在里面创建一个文件系统并挂载。再在外部的宿主机查看是否可以看到这个文件系统。

1. 创建一个新的文件隔离命名空间

unshare --mount --fork /bin/bash

2. 创建一个指定大小的空文件

dd if=/dev/zero of=data.img bs=1M count=80

3. 格式化文件为文件系统

mkfs -t ext4 data.img

4. 挂载文件系统

mkdir /mymount
mount -t ext4 data.img /mymount

最后通过df -t ext4，可以看到文件系统已经挂载成功了。

打开一个新的终端，执行df -t ext4：

此时左右终端看到的文件系统不同，左侧的namespace内挂载的新文件系统，右侧终端看不到了，这就是文件隔离。

此时在namespace中执行exit，就会退出这个bash，进而退出namespace，在其内部创建的文件，挂载的文件系统都会自动销毁。

当exit退出后，再次查看文件系统，也找不到刚才挂载的文件系统了。这和刚才两个终端的情况不同，之前是不同namespace之间的文件隔离，而此处是退出namespace后，文件系统已经被销毁了。

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CGroup

cgroup的可以把一系列任务，也就是进程划分到一个任务组，并且限制一个任务组的资源占用。比如可以限制一系列任务最多占用多少CPU，占用多少内存等等。

也就是说，namespace完成了不同容器之间环境的隔离，而cgroup完成了每个容器资源的访问限制。

相关命令

为了方便测试CPU与内存压力，此处使用两个工具分别完成产生压力以及压力检测。

pidstat

pidstat用于检测一个进程的CPU、内存、IO、线程等等资源的占用情况。

需要下载：

apt install sysstat

语法：

pidstat [option] [时间间隔] [次数]

选项：

• -u：检测CPU使用情况，默认就是该选项
• -r：检测内存使用情况
• -d：检测IO使用情况
• -p：指定进程pid，如果指定ALL则监视所有进程
• -C：检测通过指定命令启动的进程

直接执行pidstat：

此时会输出所有进程，默认输出CPU占用情况，也就是%CPU这一栏。

通过-p指定进程：

通过-C指定进程：

此处指定bash进程。

通过-r检测内存：

此处%MEM栏就是内存占用情况。

指定检测次数与频率：

此处的1 3表示：每隔一秒检测一次，一共检测三次。

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stress

stress是一个压力测试工具，可以对CPU、内存IO等进行压力测试。

这个工具也要下载：

apt install stress

语法：

stress [option]

参数：

• -c --cpu N：产生N个进程，每个进程都循环调用sqrt函数产生CPU压力
• -m --vm N：产生N个进程，每个进程都循环调用malloc free函数，产生内存压力

示例：

左侧使用stress创建了一个进程进行CPU压力输出，右侧检测stress产生的压力，结果一个进程占满了100%的CPU资源。

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cgroup控制

接下来看看如何操作cgroup，它并没有现成的指令来控制，而是需要操控配置文件来完成。

/proc/cgroups查看cgroup支持的资源控制：

在/proc/cgroups文件中，包含了cgroup所支持的资源控制的类型，比如CPU、内存等。

查看cgroup挂载信息：

mount | grep cgroup

这里就是每一个资源的控制目录，比如在/sys/fs/cgroup/cpu目录下，就是控制CPU资源的配置文件。

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内存控制

创建一个内存的控制组很简单，跳转到目录/sys/fs/cgroup/memory，然后创建一个目录：

此处创建了一个test_memory目录，这就算创建了一个test_memory内存控制组。进入目录后，可以看到这个目录被初始化了很多文件，其中memory.limit_in_bytes这个文件，就是这个cgroup可以使用的最大内存数目，以字节为单位。

想要限制这个cgroup的最大内存数量，直接往文件写入数据即可：

echo "20971520" > memory.limit_in_bytes

此处20971520其实就是20 mb，此后这个cgroup的最大内存占用就不会超过20 mb。

那么要如何把一个进程加入控制组？这里有一个task文件，只需要把进程的PID写入到这个文件中，那么一个进程就算加入了这个cgroup。

如图，创建一个进程，占用50m的内存：

stress -m 1 --vm-bytes 50m

随后在另一个端口通过pidstat查看stress的PID，为15070和15069，其中15069是控制进程，15070是真正在产生内存压力的进程。将15070写入tasks文件中，让其加入cgroup。

结果左侧的stress退出了，无法产生50m的压力。这是因为一开始就限制了cgroup只能占用最多20 m的内存。一旦进程加入后，就会受到限制，从而崩溃。

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CPU控制

创建一个CPU的控制组也一样，跳转到目录/sys/fs/cgroup/cpu，然后创建一个目录：

此处创建了一个test_cpu目录，也就死和创建了一个test_cpuCPU控制组。这个目录同样被初始化了很多文件。

其中控制CPU占用的是cpu.cfs_period_us和cpu.cfs_quota_us，这两个文件共同完成CPU资源限制。其中cpu.cfs_period_us作为分母，cpu.cfs_quota_us作为分子，以百分比的形式限制CPU。

比如cpu.cfs_period_us内填入5000，cpu.cfs_quota_us内填入2000。那么该cgroup最多可以占用2000/5000也就是40%的CPU资源。要注意的是，这两个文件的最小值都是1000，不允许使用比1000更小的数字进行配置。另外的cpu.cfs_quota_us的默认值为-1，表示可以占用100%的CPU。

另一个就是tasks文件，同样的只要把PID写入这个文件，就算加入了这个CPU控制组。

启动一个stress进程：

由于stress本身就会尽可能占满CPU，右侧输出窗口每隔一秒输出stress的状态，其一直保持100%的CPU资源占用。

左下角窗口先限制了test_cpu这个控制组的CPU最大占用率是2000/10000，也就是20%。

随后把stress的PID20849写入tasks：

写入后，从右边的窗口可以看出，stress的CPU占用率立马下降，100%到37%最后稳定在20%。

可以cgroup成功对进程的CPU进行了限制。

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容器化技术在Linux中基于namespace和cgroup实现，namespace完成不同容器之间的环境隔离，而cgroup完成多个容器对资源的占用限制，合理分配资源。这就是容器化技术，以及docker的最基本原理，也是底层依赖。

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