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ubuntu20.04安装驱动双目相机RealSenseD455
- 安装环境
- 安装RealSense SDK 2.0
- ROS包安装
- 启动Realsense摄像头
- 存在的 bug
- D455标定
安装环境
系统：Ubuntu20.04
ROS：Noetic
视觉传感器：Intel RealSense D455
安装RealSense SDK 2.0
该安装有两种方式，一个是用命令安装，另一个是从源码安装。我当时是使用了源代码安装librealsense又用了命令行安装realsense-ros，这里有个冲突，用命令安装realsense-ros也会同时安装librealsense，所以导致版本冲突，检测不到。导致报错：
[camera/realsense2_camera_manager-2] process has died [pid 224410, exit code 127, cmd /opt/ros