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一、Mediasoup 整体结构
整个Mediasoup库通过Nodejs管理，比如整体逻辑、worker、router、producer、consumer...都是通过JS进行管理的。
其底层的数据传输是通过C++部分进行控制的，通过NodeJs来控制C++部分，以实现整体的数据传输效
二、Mediasoup js类关系
1.几乎所有类都继承自EnhancedEventEmitter，每个对象都可以发送事件
2.每个worker代表一个节点，内部有多个Router，组成Routers结构。每个Worker中都有一个channel，与C++进行通讯
3.对于每一个Router房间来说，是包含Tranports和Produces
4.Transport包含Produces与Consumes，其包括多个子类，如WebRtcTransport（浏览器数据传输）、PlainRtpTransport（非音视频）、PipeTransport（不同router之间数据流转）
二、Mediasoup c++类关系
1.最核心是Router类，房间概念，包含Consumer、Producer，Transport子模块，关系对应1：n
2.Consumer中含有多种子类，如：SimpleConsumer（音视频流）、PipeConsumer（Router之间数据流转）、SvcConsumer（分层、增量）、SimulcastConsumer（分层）
3.Producer，接收共享者传输的流
4.Transport分为3种，同前面JS介绍一致，TransportTuple元组存放本地socket、远端socket、IP、端口
三、Mediasoup 核心类介绍
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对于4种消费者，都包含RtpStreamSend对象，消费者发送数据给客户端，通过RtpStreamSend方法。RtpStreamSend继承自RtpStream，这个类处理Rtp数据流的收发。RtpStream使用到了RtpPacket，这个包是用于对Rtp数据包的分析，Rtp数据有数据包头，对于包头每一个字段的定义都是在这个Packet里面操作的
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因为要对整个数据进行处理，所以使用SeqManager，序列管理器。服务端推送给客户端的数据流是会重新排序的，排序的时候便会依靠这个SeqManager，它会记录某个SSRC所对应的Sequence，以此为起始位置，然后后面的每个包都向下递增一个数
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Producer作为服务端的生产者，它是用来接收共享者发送的数据流，所以它里面包含多个RtpStreamRecv，是一对多的关系（为什么是多个RtpStreamRecv呢？因为数据的接收有可能会丢包，丢包重传的也算作一路流，对应的音频的丢包也是需要重传）
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作为数据的接收端，RtpStreamRecv使用到了NackGenerator丢包产生器。接收端能够知道有没有丢包，因为数据包有Sequence，比如发送了100个数据，前50个数据是连续的，但假设当50之后是55，Recv端就知道丢了 51、52、53、54 这4个包了。丢包之后如何解决呢，有两种方式：
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Fec：在每个包增加一些冗余，它能计算 出丢失的音频包或视频包
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Nack：它会告诉发送端丢了哪些包，发送端会根据策略，若时间比较短的话，会把丢失的包补上来，具体补哪些包就是根据NackGenerator产生的
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Transport分为3种，WebRtcTransport（浏览器数据传输）、PlainRtpTransport（非音视频）、PipeTransport（不同router之间数据流转）。TransportTuple元组存放本地socket、远端socket、IP、端口
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最核心的是WebRtcTransport，与浏览器进行数据传输。首先其包含UdpScoket与TcpServer对应两个链接，可以与客户端连接通信
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对于UdpSocket与TcpServere，其继承自PortManager端口管理器，对于Mediasoup来说，默认是从40000到49999共一万个端口号。UdpSocket和TcpServer通过PortManager进行对端口号的管理，首先确定端口号有没有被占用，没有被占用就使用该端口号对数据传输；若被占用，就根据PortManager的策略往后跳。注意Udp和Tcp的使用是互斥的
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DtlsTransport：使用dtls对Rtp包进行数据加密的协议，同时在这里面还使用到了Srtp协议，Srtp协议分为数据的收与发，所以在WebRTCTransport中有Srtp send和recv这两个Session
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RembClient/RembServer：这两个主要用于对带宽的评估，既可用于client端也可用于server端。对于共享者来说，Mediasoup的WebRTCTransport就是RembClient端；对于消费者来说，就是RembServer端
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IceCandidate：候选者包括Host、Server reflexive、Relay reflexive三种，对于WebRTC一般设置成Host，最高优先级