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概述：Docker的底层原理基于容器化技术，通过使用命名空间和控制组等技术实现资源的隔离与管理。

底层原理：

1. 客户端-服务器架构：Docker采用的是Client-Server架构，其中Docker守护进程（daemon）运行在主机上，并通过Socket连接接受来自客户端的命令和管理容器。
2. 容器运行时环境：容器是一个轻量级的、可移植的、自给自足的运行时环境。每个容器都包含了应用运行所需的代码、运行时、系统工具、库和设置。
3. 内核共享：容器并不虚拟化整个操作系统，而是与宿主机共享内核。这意味着容器内的进程与宿主机上的其他进程共享同一个内核，但运行在独立的用户空间中。
4. 资源隔离：Docker使用Linux内核特性如命名空间（namespaces）来隔离进程，使它们对系统的其他部分不可见。例如，一个命名空间可能只让特定的进程访问特定的网络端口，而其他的进程则不能访问这些端口。
5. 控制组（cgroups）：控制组用于限制、记录、隔离进程组所使用的物理资源（如CPU、内存、磁盘I/O等），确保容器对宿主机资源的使用处于可控状态。
6. 联合文件系统（UnionFS）：Docker使用层叠式的文件系统，比如AUFS或Overlay2，来存储各层之间的差异，这使得容器能够共享基础镜像，并高效地存储和更新文件。
7. 可移植性：由于容器包含应用及其依赖，因此可以在不同的平台上一致地运行，从而实现了开发、测试和生产环境的一致性。
8. 镜像构建：Docker通过分层的镜像构建过程，允许开发者创建包含应用程序及其运行环境在内的镜像。这些镜像可以在任何安装了Docker的机器上运行。
9. 插件和API: Docker提供了一套完整的API以及支持各种功能的插件体系，使得用户可以方便地扩展和集成Docker的功能。