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1，boot  的alignment fault问题

ESR_ELx 寄存器里保存着一些异常的诊断信息，比如异常产生的原因。在进入异常后，我们可以读取对应异常等级的ESR_ELx （ESR_EL1,ESR_EL2或者ESR_EL3表示不同的等级），通过解析各个字段的数值所表示的含义，来分析出当前异常产生的原因，我们接下来看一下这个字段的一些重要描述。

ESR 寄存器的主要字段

• EC (Exception Class): [31:26] 位
  • 描述了异常的原因或类型。例如，数据中止、指令未定义等。
• IL (Instruction Length): 第 25 位
  • 表示引起异常的指令长度（在 AArch64 状态下为 0 表示 32 位指令，1 表示 16 位指令；AArch32 总是 0）。
• ISS (Instruction Specific Syn