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笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System）

二维笛卡儿坐标系

一个二维的笛卡儿坐标系包含了两个部分的信息：

• ·一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。
• ·两条过原点的互相垂直的矢量，即x轴和y轴。这些坐标轴也被称为是该坐标系的基矢量。

 三维笛卡儿坐标系

左手坐标系和右手坐标系

在模型空间中，一个物体的右侧（right）、上侧（up）和前侧（forward）分别对应了x轴、y轴和z轴的正方向。

点和矢量

矢量的乘法有两种最常用的种类：点积（dot product，也被称为内积，inner product）和叉积（cross product，也被称为外积，outer product）