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1、开发环境及工具准备
Rockchip Linux 软件包：linux-5.10-gen-rkr4
主机：
-
安装VMware搭建虚拟机，版本为Ubuntu 20.04 (硬盘容量大于100G）
-
安装远程连接工具MobaXterm（可连接虚拟机方便文件传输）
2、SDK编译环境搭建
2.1、安装库和工具集：
sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu time mtd-utils
2.2、创建工作目录
mkdir ~/RK3588
2.3、拷贝SDK至工作目录
可通过MobaXterm实现PC与虚拟机之间传输文件
2.4、解压SDK
解压命令:
cat linux-5.10-gen-rkr4.tar.gzaa* | tar xzvf -
2.5、检查和升级软件包
- 检查make版本(要求make 4.0及以上版本）
make -v
GNU Make 4.2
Built for x86_64-pc-linux-gnu
- 升级make版本
git clone https://github.com/mirror/make.git
cd make
git checkout 4.2
git am $BUILDROOT_DIR/package/make/*.patch
autoreconf -f -i
./configure
make make -j8
sudo install -m 0755 make /usr/bin/make
- 检查lz4版本（要求安装 lz4 1.7.3及以上版本）
lz4 -v
*** LZ4 command line interface 64-bits v1.9.4, by Yann Collet ***
refusing to read from a console
- 升级lz4版本
git clone https://github.com/lz4/lz4.git
cd lz4
make
sudo make install
sudo install -m 0755 lz4 /usr/bin/lz4
- 检查和升级git版本
git clone https://github.com/mirror/make.git --depth 1 -b 4.2
cd make
git am $BUILDROOT_DIR/package/make/*.patch
autoreconf -f -i
./configure
make make -j8
install -m 0755 make /usr/local/bin/make
2.6、git配置
在~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4目录下
git config --global user.name "your name"
git config --global user.email "your mail"
2.7、安装repo
mkdir ~/bin
export PATH=~/bin:$PATH
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
3、编译SDK
可参考 device/rockchip/common/README.md 编译说明。
3.1、SDK编译命令查看
make help
3.2、SDK配置：
可通过make lunch 或者./build.sh lunch 进⾏配置，其他功能的配置可通过make menuconfig 来配置相关属性
3.3、全自动编译
进⼊~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4目录执⾏以下命令⾃动完成所有的编译：
./build.sh all # 只编译模块代码（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
# 需要再执⾏./mkfirmware.sh 进⾏固件打包
./build.sh # 编译模块代码（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
# 打包成update.img完整升级包
# 所有编译信息复制和⽣成到out⽬录下
默认是 Buildroot，可以通过设置坏境变量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指定不同 rootfs。
RK_ROOTFS_SYSTEM ⽬前可设定三种系统：buildroot、debian、 yocto 。
比如需要生成debian的命令如下：
export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
./build.sh
3.4、模块编译
./build.sh uboot
./build.sh kernel
./build.sh recovery
./build.sh rootfs
...
4、烧写固件
4.1、安装烧录工具
-
Windows 驱动安装助手：
~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4/tools/windows/DriverAssitant_v5.12.zip -
Windows 烧写⼯具：
~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4/tools/windows/RKDevTool_Release_v3.15
4.2、打包工具
主要⽤于各分⽴固件打包成⼀个完整的update.img固件⽅便升级。
生成固件路径：/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
./mkupdate.sh
4.3、烧录固件
运行DriverAssitant_v5.12里面的DriverInstall.exe，先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。
打开RKDevTool.exe工具，给开发板上电并且用Type-C线与PC端连接，工具能识别到开发板的三种状态：
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MASKROM
开发板处于裸机状态，没有运行任何程序或者按住板载的maskrom按键上电
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LOADER
开发板在系统、uboot输入命令
reboot loader或者按住板载的recovery按键（有些开发板没有引出）上电 -
ADB
系统正在运行
4.3.1、烧写完整系统固件
通过Type-C数据线连接开发板与pc，运行RKDevTool.exe。若驱动安装没有问题，工具会识别到两种情况：发现一个MASKROM设备和发现一个ADB设备
- 自动识别到MASKROM设备，如图：
按【升级固件】按钮，点击【固件】选择要升级的固件文件（SDK编译的固件是update.img），固件包含完整的分区镜像
加载固件之后，点击【升级】按钮，等待烧写完成即可
- 自动识别到ADB设备，如图：
注：若显示发现一个ADB设备，则在升级固件界面点击【切换】即可进入loader烧录模式
- 按【固件】按钮，选择要升级的固件文件，加载固件之后，点击【升级】按钮，等待烧写完成即可。
4.3.2、烧写分区固件
在开发中会有很多情况遇到只想要烧录uboot、kernel、system分区不想更新完整固件的情况，这个可以借助工具做到
这里以更新kernel分区来举例：
首先让开发板处于loader模式，可以在系统或者uboot输入命令reboot loader
按照上面的步骤执行。
注意，一定要先点击【设备分区表】，读取设备分区镜像的地址会显示在右边，如上图所示读取内核的地址0x0000C800与配置的一致所以可以直接执行
5、ADB使用
这里主要介绍windows下使用adb进行调试
步骤：
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下载windows版本的adb.zip，解压到C:\adb
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配置环境变量：
1、键盘按键：win + r
2、打开“系统属性”窗口
3、“高级”→“环境变量”→“系统变量”
4、找到“Path”双击，新建，复制adb路径进去，点击“确定”按钮，添加成功
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常用的adb命令
adb help //可查看所有命令adb versionadb start-server //启动adb服务adb kill-server //关闭adb服务adb devicesadb shelladb push [-p] <local> <remote>adb pull [-p] [-a] <remote> [<local>]