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源代码已上传gitee

一、需求

live555源代码中的liveMediaServer是将本地文件作为源文件搭建rtsp服务器,我想用live555封装一个第三方库,接收流数据搭建Rtsp服务器;预想接口如下:

class LiveRtspServer {
public:/***@brief构造一个新的Live Rtsp服务器对象**@param videoCodec要用于流式传输的视频编解码器*@param audioCodec要用于流式传输的音频编解码器*@param fps流的帧速率*@param port用于流传输的端口*@param suffix要添加到流URL的后缀*@param username身份验证的用户名*@param password身份验证的密码*/LiveRtspServer(const std::string &videoCodec = "h264",const std::string &audioCodec = "none", unsigned fps = 60,unsigned port = 8554, const std::string &suffix = "",const std::string &username = "",const std::string &password = "");/***@brief设置客户端上状态已更改的回调**@param callback客户端状态更改时要调用的回调*/void setOnClientStateChanged(clientConnectCallback callback){clientConnectCallback_ = callback;}/***@brief启动服务器*/void start();/***@brief停止服务器*/void stop();/***@brief向客户端发送视频数据**@param buf包含视频数据的缓冲区*@param len视频数据的长度*如果数据发送成功,@return true,否则为false*/bool sendVideoData(const unsigned char *buf, int len);/***@brief向客户端发送音频数据**@param buf包含视频数据的缓冲区*@param len视频数据的长度*如果数据发送成功,@return true,否则为false*/bool sendAudioData(const unsigned char *buf, int len);/***@brief获取服务器的RTSP URL**@param ipv6是否使用ipv6*@return const char*RTSP URL*/const char *RtspUrl(int ipv6 = 0);
};

二、实现

2.1 阅读代码

阅读LiveMediaServer源码可以发现建立Rtsp服务器的大致过程比较简单,创建一个继承RTSPServer的类,重写lookupServerMediaSession方法创建ServerMediaSession实例,并调用addServerMediaSession将实例添加到RTSPServer中,再通过创建对应不同数据格式的ServerMediaSubsession实例和ServerMediaSessionaddSubsession方法,将ServerMediaSubsession实例添加到ServerMediaSession中,最终读取数据通过ServerMediaSubsessioncreateNewStreamSource创建的FramedSource实现;写的有点乱,回头做个流程图,整体来说过程比较简单;
详细的源码分析可以查看live555学习笔记【3】—RTSP服务器(一);这里摘录其中RTSP链接建立过程:

  1. 客户端发起RTSP OPTION请求,目的是得到服务器提供什么方法。RTSP提供的方法一般包括OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、TEARDOWN、PLAY、PAUSE、SCALE、GET_PARAMETER。
  2. 服务器对RTSP OPTION回应,服务器实现什么方法就回应哪些方法。在此系统中,我们只对DESCRIBE、SETUP、TEARDOWN、PLAY、PAUSE方法做了实现。
  3. 客户端发起RTSP DESCRIBE请求,服务器收到的信息主要有媒体的名字,解码类型,视频分辨率等描述,目的是为了从服务器那里得到会话描述信息(SDP)。
  4. 服务器对RTSP DESCRIBE响应,发送必要的媒体参数,在传输H.264文件时,主要包括SPS/PPS、媒体名、传输协议等信息。
  5. 客户端发起RTSP SETUP请求,目的是请求会话建立并准备传输。请求信息主要包括传输协议和客户端端口号。
  6. 服务器对RTSP SETUP响应,发出相应服务器端的端口号和会话标识符。
  7. 客户端发出了RTSP PLAY的请求,目的是请求播放视频流。
  8. 服务器对RTSP PLAY响应,响应的消息包括会话标识符,RTP包的序列号,时间戳。此时服务器对H264视频流封装打包进行传输。
  9. 客户端发出RTSP TEARDOWN请求,目的是关闭连接,终止传输。
  10. 服务器关闭连接,停止传输。

2.2 搭建RTSP服务器

所以我们照着这个流程走一遍即可;

  1. 仿照liveMedia/include/ByteStreamFileSource.hh创建自己的liveMedia/include/ByteStreamFrameSource.hh,重写doGetNextFrame获取数据接口,并添加一个doPutFrames(const uint8_t *buffer,unsigned bufferSize)传递视频数据接口;将传递进的数据在doGetNextFrame中拷贝到fTo地址,设置fFrameSize
  2. 仿照liveMedia/include/FileServerMediaSubsession.hh创建自己的liveMedia/include/StreamServerMediaSubsession.hh,以及对应的子类liveMedia/include/H265VideoStreamServerMediaSubsession.hhliveMedia/include/H264VideoStreamServerMediaSubsession.hh,这两个子类调用createNewStreamSource方法创建第一步的ByteStreamFrameSource实例;
  3. 仿照mediaServer/DynamicRTSPServer.hh创建自己的liveRtspServer/include/StreamRTSPServer.hh,其中createNewSMS方法我们根据传入的视频编码格式创建我们自己的H264/H265VideoStreamServerMediaSubsession
  4. 关键的一步如何把ByteStreamFileSource中数据传入接口doPutFrames导出到我们自己的StreamRTSPServer中,在这里我通过1、2、3步创建自己的类中层层传递void onFrameSourceStateChanged(void* clientData, Boolean state)回调的方式,将在第2步里创建或析构ByteStreamFrameSource的实例指针传到StreamRTSPServerstd::vector<ByteStreamFrameSource* > fFrameSources成员中,这样就可以将数据传入了;

2.3 问题

流程走通后,遇到有时候rtsp客户端无法连接到客户端问题,经层层跟踪发现,rtsp链接建立时也就是服务器对RTSP DESCRIBE响应,这一步服务器端要读取一帧IDR帧获取其中视频流信息的SPS/PPS/VPS信息,发送必要的媒体参数给客户端,LiveMediaServer中创建RTSP服务器时,每次链接建立都是从开始读取文件,必然能读取到IDR帧。而流式推送,如果编码参数GOP过大,长时间读取不到IDR帧,链接就会超时退出,因此需要将IDR帧保存,链接建立中第一次读取数据时保证读取到的是IDR帧;

三、遗留问题

  1. 目前虽然送进解析类的是一帧帧数据,但是ByteStreamFrameSource仍然保留了文件读取的BANK_SIZE限制,没有找到控制发送地方,没有完全看懂这部分代码,所以在获取数据是加了等待数据到达超时方式,感觉不太友好;
  2. 对音频处理不熟,音频功能没有添加;
  3. live555源代码为单线程读取数据,多客户端连接会有性能瓶颈,如何修改多线程;
  4. 没有稳定性测试,也没有用于项目中,可能会有各种BUG,还需继续优化

抛砖引玉,希望路过大佬不吝指点一二。

http://www.yayakq.cn/news/958292/

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