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1、Q值与V值

1.1 Q值和V值的定义

Q值:也称为动作价值函数,评估动作的价值,它代表了智能体选择这个动作后,一直到最终状态奖励总和期望,表示为Q(s, a),其中 s是状态,a是动作。

V值:评估状态的价值,也称为状态价值函数,表示为V(s),其中s是状态。它代表了智能体在这个状态下,一直到最终状态的奖励总和期望。V值与动作无关只与状态有关。

Q值和V值的概念是一致的,都是衡量在马可洛夫树上某一个节点的价值。只不过V值衡量的是状态节点的价值,而Q值衡量的是动作节点的价值。

1.2 Q值和V值的计算

某状态S的V值,可以这样计算:

  1. 我们从S点出发,并影分身出若干个自己;
  2. 每个分身按照当前的策略 选择行为;
  3. 每个分身一直走到最终状态,并计算一路上获得的所有奖励总和;
  4. 我们计算每个影分身获得的平均值,这个平均值就是我们要求的V值。

总结就是:从某个状态,按照策略 ,走到最终状态很多很多次;最终获得奖励总和的平均值,就是V值。

计算某个状态S0下的一个动作A的Q值:

  1.  我们就可以从A这个节点出发,使用影分身之术;
  2. 每个影分身走到最终状态,并记录所获得的奖励;
  3. 求取所有影分身获得奖励的平均值,这个平均值就是我们需要求的Q值。

总结就是:从某个状态选取动作A,走到最终状态很多很多次;最终获得奖励总和的平均值,就是Q值。与V值不同,Q值和策略并没有直接相关,而与环境的状态转移概率相关,而环境的状态转移概率是不变的。

1.3 Q值和V值的关系

一个状态的V值,就是这个状态下的所有动作的Q值,在策略下的期望。

【知乎】如何理解强化学习中的Q值和V值?

http://www.yayakq.cn/news/972743/

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