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UART（通用异步收发器）是STM32微控制器中常用的外设，用于与其他设备进行串行通信。本文将提供一个完整的C语言代码范例，演示如何在STM32中使用UART进行数据传输。
硬件配置
在开始编写代码之前，需要确保以下硬件配置：
- STM32微控制器
- 与UART外设连接的外部设备（例如，另一个微控制器、传感器或计算机）
- 连接线（通常需要TX、RX、GND）
代码示例
以下代码示例演示了如何使用UART发送和接收数据：
#include "stm32f4xx.h"// 定义UART外设
#define UART_PERIPHERAL USART2// 定义波特率
#define BAUD_RATE 9600// 初始化UART
void uart_init(void) {// 使能UART时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);// 配置GPIO引脚GPIO_InitTypeDef gpio_init;gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;gpio_init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);// 配置UART外设USART_InitTypeDef uart_init;uart_init.USART_BaudRate = BAUD_RATE;uart_init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;uart_init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;uart_init.USART_Parity = USART_Parity_No;uart_init.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;uart_init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_Init(UART_PERIPHERAL, &uart_init);// 使能UARTUSART_Cmd(UART_PERIPHERAL, ENABLE);
}// 发送数据
void uart_send_data(uint8_t data) {// 等待发送缓冲区为空while (USART_GetFlagStatus(UART_PERIPHERAL, USART_FLAG_TXE) == RESET);// 发送数据USART_SendData(UART_PERIPHERAL, data);
}// 接收数据
uint8_t uart_receive_data(void) {// 等待接收缓冲区有数据while (USART_GetFlagStatus(UART_PERIPHERAL, USART_FLAG_RXNE) == RESET);// 读取数据return USART_ReceiveData(UART_PERIPHERAL);
}int main(void) {// 初始化UARTuart_init();// 发送数据uart_send_data('H');uart_send_data('e');uart_send_data('l');uart_send_data('l');uart_send_data('o');// 接收数据uint8_t received_data = uart_receive_data();// 打印接收到的数据printf("Received data: %c\n", received_data);while (1);
}
代码解释
uart_init()函数用于初始化UART外设，包括使能时钟、配置GPIO引脚和配置UART参数。uart_send_data()函数用于发送数据，需要等待发送缓冲区为空，然后将数据写入发送寄存器。uart_receive_data()函数用于接收数据，需要等待接收缓冲区有数据，然后读取接收寄存器。main()函数首先初始化UART，然后发送数据 “Hello”，最后接收一个字节的数据并打印到控制台。
注意事项
- 本代码示例仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行调整。
- 需要确保波特率与外部设备的波特率一致。
- 需要确保数据格式与外部设备的数据格式一致。
- 需要确保发送和接收数据的字节数一致。
总结
本文提供了一个完整的C语言代码范例，演示如何在STM32中使用UART进行数据传输。希望这篇文章能帮助你更好地理解和使用UART外设。