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在线app开发网站建设文案代写在哪里接单子

news 2025/9/24 11:04:32

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好好学习，天天向上

前言
一、了解红外
二、标准库的代码
- 1.infrared.c
- 2.infrared.h
- 3.main.c
- 4 现象
总结

前言

红外线：频率介于微波与可见光之间的电磁波。
参考如下
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇–红外避障传感器

光电红外传感器详解（STM32） <-这个UP🐖的常见传感器教学系列不错

一、了解红外

红外传感器，又叫循迹模块

对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成，引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。

工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线，当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平，当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。

简单来说，就是有障碍物会输出为低电平。

原理图

在这里插入图片描述
LM393电压比较器，将红外对管的电压和电位器的电压进行比较，如果没有达到阈值，输出高电平。反之，低电平

二、标准库的代码

1.infrared.c

#include "infrared.h"//光电传感器-红外对管void infrared_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIO配置控制 - 读取带电平信号GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = read_HW_Pin;				GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(read_HW_Port, &GPIO_InitStructure);}uint16_t infrared_Read(void)
{uint16_t tempData;tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(read_HW_Port,read_HW_Pin);return tempData;
}

2.infrared.h

#ifndef __INFRARES_H
#define __INFRARES_H
#include "stm32f10x.h"#define read_HW_Pin GPIO_Pin_6
#define read_HW_Port GPIOAvoid infrared_Init(void);
uint16_t infrared_Read(void);#endif

3.main.c

点灯不放了，根据实际情况来

/********************************************************************************* @file    通信测试 * @author  susocool* @date    11-October-2024* @brief   红外对管测试*******************************************************************************/ #include "stm32f10x.h"	
#include "LED.h"
#include <stdlib.h>
#include "infrared.h"
#include "OLED.h"int main(void)
{uint16_t value;infrared_Init();OLED_Init();My_LED_Init();while(1){value= infrared_Read();OLED_ShowNum(1,1,value,6);if(value == 1){My_LED3_ON();}else{My_LED3_OFF();}}
}